uCOS-II在S3C2440上的移植

【uCOS-II在S3C2440上的移植】涉及到的是实时操作系统(uCOS-II)在三星S3C2440处理器上的适配和整合工作。S3C2440是一款基于ARM920T内核的微处理器，广泛应用于嵌入式系统设计。移植过程主要包括以下几个关键步骤： 1. **下载源代码**：需要获取uCOS-II的最新版本V286，以及基于S3C2410的移植版1.6.1。将这些代码按照功能划分为app、s3c2440和ucosii三个目录，以便管理和组织。 2. **建立ADS工程**：使用ADS(ARM Development Studio)创建一个新的工程，并添加所有代码。同时，需要将编译器类型设置为ARM920T，以适应S3C2440的处理器架构。此外，为了便于通过U-BOOT进行调试，需调整链接参数，使生成的二进制文件加载到内存的0x31000000地址。 3. **修改时钟频率和总线速率**：S3C2440的时钟频率和总线速率对系统的性能至关重要。可以通过修改CLKDIVN寄存器的分频比和配置MPLL来设定。通常在汇编语言的初始化环境或C语言的入口函数中进行设置，以达到期望的FCLK、HCLK和PCLK速度。 4. **修改内核跳转**：原移植版可能使用看门狗定时器作为内核心跳，但由于S3C2440的看门狗与AC97控制器共享中断，因此需要改用其他定时器，如时钟4，避免冲突。这涉及到中断处理函数的重定向和定时器配置的更新。 5. **利用U-BOOT调试**：U-BOOT作为一个引导加载程序，可以提供烧录、网络和脚本等功能，大大简化了在无仿真器条件下的调试工作。在U-BOOT下运行移植后的uCOS-II，需要注意可能出现的中断请求和异常信息，如PC、LR、SP等寄存器的值，以便定位问题。 移植过程中可能遇到的问题包括但不限于中断处理不当、内存配置错误、时钟频率设置不准确等。解决这些问题需要深入理解S3C2440的硬件特性以及uCOS-II的内核机制。通过逐步调试和优化，最终可以使uCOS-II在S3C2440上稳定运行，实现预定的功能。