台达变频器和C51单片机通讯.doc

"台达变频器和C51单片机通讯" 台达变频器和C51单片机通讯是指台达VFD全系列变频器与C51单片机之间的通讯，实现单片机和变频器之间的参数读写和控制。这种通讯方式使用串行异步原理，通讯速度用波特率表示。 在串行通讯中，把通讯接口只能发送或接收的单向传送方法叫单工传送；而把数据在甲乙两机之间的双向传递，称之为双工传送。在双工传送方式中又分为半双工传送和全双工传送。半双工传送是两机之间不能同时进行发送和接收，任一时该，只能发或者只能收信息。 8051单片机串行异步通讯的方式用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示字符的结束。其每帧的格式如下：在一帧格式中，先是一个起始位0，然后是8个数据位，规定低位在前，高位在后，接下来是奇偶校验位（可以省略），最后是停止位1。用这种格式表示字符，则字符可以一个接一个地传送。 台达变频器通讯字符格式有ASCII和RTU格式。台达变频器通讯格式的表格描述见表1。 C51单片机的串行接口结构是一个可编程的全双工串行通讯接口。它可用作异步通讯方式（UART），与串行传送信息的外部设备相连接，或用于通过标准异步通讯协议进行全双工的8051多机系统也可以通过同步方式，使用TTL或CMOS移位寄存器来扩充I/O口。 单片机程序通过在KEIL环境下开发编译的，调试界面如下： 台达变频器接受的RS485信号，单片机输出的是TTL电平。因此要变频器和单片机通讯要有通讯转换芯片，目前常用的RS485芯片有MAX485、MAX483、S75176等。在本例子中采用了MAX485和S75176芯片，同时电路图中预留了RS232电路的接口，方便单片机以RS232通讯方式和其他外设进行通讯。 主单片机采用ATMEL公司的AT89C52单片机。 通讯源程序是AT89C52单片机和台达B系列、M系列、L系列、F系列通讯例子。通讯协议ASCII格式，帧格式为“1位起始位、7位数据、奇偶位（或无）、结束位”共10位。台达VFD系列变频器一帧的通讯格式：第0位：“：”起始位；第1、2位：站号地址。第3、4位：功能号码；第5、6、7、8位：写入的地址；第9、10、11、12位：传输数据。第13、14位:校验码;第15、16位:停止0X0D,0X0A。 该程序通过向2000H地址写入0012H数据来启动变频器；向2000H地址写入0012H数据来停止变频器。由P1.0来控制MCU发送数据，P2来控制通讯指示灯。