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家用机器人搬运机器人 智能家电技术是国家科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。家用机器人的自动化应用越来越广泛，但是家用机器人的自动化发展现状只是起步阶段，还没有达到能得心应手的阶段。家用机器人技术综合了计算机、控制论、机械学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科，集成许多学科的发展成果，代表高技术的发展。 本文提出基于神经网络的智能型固定机器人框架，可以引入先进算法，扩充系统功能，然后提出多控制系统避碰智能决策系统解决方法，保障使用的安全，不产生误动作，最后给出基于多智能体系框架结构，完成智能化机器人的总体设计。 自动目标识别框架算法的优化和调整，必须采用可视化界面设计，同时提供设计选择和改进优化的机会。系统显示的界面部分是由一些内容相互联系的模块所组成，每个模块代表一个分离的子系统。框架应能够对全部或部分程序进行优化处理，应尽可能多地增加新的优化算法到框架中。 基于简目标自动识别框架结构，利用层次化识别的原理，将一个多类别的复杂识别问题分解成在不同层次上对多层系统变成的简单识别问题，使得识别系统在不同层次上可以灵活地采用相应的特征提取与目标识别算法。 智能家电系统还存在于系统昂贵、传输线过多不利于安装、电脑的扩展不够等因素，不利于普通家庭使用等特点，对不同任务和特殊环境的适应性是家电与一般自动化装备的重要区别。 家用机器人技术的关键技术是传感器信息融合技术，所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测器传感器和外部测量传感器两大类。信息融合是利用计算机技术对家电动作时序取得的若干信息源以一定准则加以自动分析、综合，完成任务进行的信息处理。 本文提出的层次化、模块化的自动目标识别框架，按照功能分解成相对独立的模块，可以分别提供多种不同的算法，以供系统实现时进。多传感器信息融合技术对促进向智能化、自主化方向转换，协调使用多用传感器，把分布在不同位置的多个同质或异质传感器所提供的局部不完整量及相关联数据库中的相关信息加以综合。