标题：基于 Simulink 的汽车 BCM 建模与开发思路
摘要：本文介绍了一种基于 Simulink 的汽车 BCM（Body Control Module）建模与开发思路。
MBD（Model-Based Design）作为目前汽车电子开发的主流思路，为汽车电子工程师提供了快速
、高效的工程开发方法。本文主要关注非量产模型，提供了对外部灯光、内部灯光、前后雨刮和四门
门窗控制等功能进行建模的思路和 Simulink 中 Stateflow 的逻辑搭建方法。此外，我们还提供汽
车电子方面的培训，旨在帮助开发者深入了解 Simulink 在汽车电子领域的应用。
1. 引言
随着汽车电子技术的快速发展，MBD 已成为汽车电子开发的主流思路。在汽车电子中，BCM 起着关键
的控制作用，包括外部灯光、内部灯光、雨刮控制以及门窗控制等功能。本文将介绍一种基于
Simulink 的 BCM 建模与开发思路，旨在帮助汽车电子工程师更加高效地进行开发。
2. BCM 建模思路
在进行 BCM 建模时，需先明确需要实现的功能模块。根据提供的非量产模型，我们重点关注外部灯光
、内部灯光、前后雨刮和四门门窗控制等模块。通过分析每个模块的功能与逻辑关系，可以建立相应
的 Stateflow 模型，并利用 Simulink 提供的信号传递机制进行模块间的通信。
3. 外部灯光控制建模
外部灯光包括自动大灯、刹车灯、日间行车灯、危险报警灯和近光灯等。为了实现这些功能，可在
BCM 模型中建立相应的状态机并通过逻辑判断来控制各个灯光模块的工作状态。利用 Simulink 的状
态转换和事件触发功能，可以实现外部灯光的智能控制。
4. 内部灯光控制建模
内部灯光主要包括迎宾灯。与外部灯光类似，可以通过建立状态机来描述迎宾灯的不同工作状态，并
利用 Stateflow 中的逻辑搭建方法进行模块控制。同时，通过引入传感器信息，可实现更加智能化
的内部灯光控制。
5. 前后雨刮控制建模
前后雨刮控制模块为汽车行驶中的重要功能，可提高驾驶者的视野清晰度。在 BCM 模型中，我们可以
利用状态机描述雨刮的工作状态，并通过传感器检测到的雨量信息来触发相应的雨刮控制动作。需要
注意的是，模型建模仅提供思路，无法在非量产模型中运行。
6. 四门门窗控制建模
四门门窗控制是汽车 BCM 的另一个核心功能。通过建立相应的状态机和逻辑判断，可以实现四门门窗
的开关控制。利用 Simulink 提供的信号传递机制，可以实现门窗控制模块与其他模块之间的数据交
互。
