智能移动小车AGV简介.ppt

自动导引车AGV是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输工具，能够在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的精度输送到指定位置。AGV最早由Barret公司在20世纪50年代中期设计，随后被美国物料搬运研究所定义，并随着技术的发展不断进步。AGV在仓库自动化、工厂作业等方面的应用推动了其在20世纪70年代后快速发展，尤其在KALMAR轿车厂装配线上的广泛应用。日本是AGV技术的最大使用者，拥有超过一万台的自动搬运车。AGV主要由车体、蓄电池、充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系统等组成，不同部分协同工作以实现AGV的自动化运输任务。 AGV在自动化立体仓库系统（AS/RS）中扮演关键角色，通过无线局域网通讯系统实时采集AGV和拆箱机器人状态信息，实现调度命令的传递、避碰调度、工作状态检测和任务调度。自动导航系统负责AGV的导引，而充电系统则确保AGV能在线快速自动充电。地面移载设备则负责AGV的自动移载、加载、交换空托盘等工作。AGV的技术结构多种多样，根据其运动方式和转向装置的不同，可分为铰轴转向式、差速转向式和全轮转向式等多种类型，各自具有不同的设计特点和应用场景。 控制系统方面，AGV包括车上控制器和地面（车外）控制器，通过通信进行联系。输入控制指令由地面控制器发出并存入车上控制器，AGV运行时，车上控制器通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。通信方式包括定点光导通讯和无线局域网通讯，能够完成AGV的调度和交通管理。移载装置则是AGV用以实现自动移载、加载、交换空托盘等功能的重要组成部分。 AGV的技术和应用经历了数十年的发展，其技术成熟度不断提高，应用范围不断扩大。在不同行业如汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业中都有广泛的应用。随着技术的进一步发展，AGV在自动导引、控制系统、通信技术和充电技术上的进步将推动物流自动化水平的持续提升。