"优秀的MATLAB免费工具箱" MATLAB是一种强大功能的编程语言,广泛应用于控制领域。许多知名学者将自己专长的领域写成MATLAB工具箱,这些工具箱大多数都成为MATLAB下的商品软件,可以从The MathWorks公司购买。同时,还有许多免费的MATLAB工具箱可以下载,以下是其中的一些实用的免费工具箱的下载链接。 一、基于神经网络的辨识与控制程序 这两个工具箱的开发者是陈阳泉博士,他说过,这两个工具箱的意义非常大,从自动控制的角度看,它们比The MathWorks的NNET更合适。两个工具箱都自带手册,所以用户可以自己去读。下载链接:基于神经网络的辨识工具箱(527KB)、基于神经网络的控制工具箱(419KB)、MATLAB 4.2下的神经网络辨识工具箱(419K)和神经网络控制工具箱(268K)、NNSYSID 2.0版本(1.40MB)与NNCTRL 2.0版本(680K)。 二、控制系统教学工具 CTM是一个交互的教学工具,由密西根大学和卡耐基梅隆大学联合开发,用于介绍MATLAB语言在控制系统中的应用。下载链接:CTM控制系统教学工具(2.12MB)。 三、其他工具箱分类介绍 (1)模型与控制 MATLAB有许多控制方面的工具箱,以下是一些免费的工具箱: * CtrlLAB反馈控制工具,薛定宇编写,用于反馈控制系统的分析与设计。 * MFD --- 多变量系统频域设计工具箱(139K),英国剑桥大学Ian Maciejowski编写,用频域理论分析与设计多变量系统的工具。 * ARFit --- AR模型拟合工具箱(191KB),解决多变量自回归(AR)模型的参数估计问题,内含两篇杂志文章。 * 机器人学工具箱(396 K),澳大利亚CSIRO的Peter Corke编写,自带说明书文件。 * FDC Toolbox --- 飞机动态控制工具箱(v1.3 for MATLAB 5.1, 745K)和(v1.2 for MATLAB 4.*, 474K),自带说明书。 * 广义线性系统分析工具箱(143K)。 * 模型工具箱,包括参数估计、模型降阶、模型验证等。 * 基于多项式的鲁棒控制工具箱(早期免费版本polbox 130K, polweb 1.35MB),荷兰Twente大学H. Kwakernaak教授(Automatica杂志主编)开发,现在已经成为商品软件,该公司上有很多这方面的资源。 * 非线性控制工具箱(17.9KB)。 * 状态空间辨识工具箱(409KB),荷兰Delft大学的Bert Haverkamp h Michel Verhaegen开发,自带手册。 * Delta工具箱(81.9K),Goodwin与Middleton著:"Digital Control and Estimation: A Unified Approach"程序。 * 最优控制问题求解工具箱RIOTS 早期免费版本(408K),新版本由Schwartz A和陈阳泉开发并维护。 * 根轨迹工具箱(79.6K)。 这些工具箱可以帮助用户更好地使用MATLAB语言,提高控制领域的研究和开发效率。


































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