UWB定位STM32TDOA无线时钟同步源代码_基于STM的UWB资源-CSDN下载

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TDOA无线时钟

1星需积分: 50 143 浏览量 2019-08-07 15:59:04 上传评论 6 收藏 5.71MB RAR 举报

在本文中，我们将深入探讨基于STM32微控制器的UWB（Ultra-Wideband）定位系统，特别是关于TDOA（Time Difference of Arrival）无线时钟同步源代码的关键概念和技术细节。 UWB定位技术是一种无线通信技术，它利用极短的脉冲信号传输数据，而非传统的连续载波。这种技术在定位领域具有显著优势，因为它可以精确地测量信号到达时间差，从而实现对物体的精确定位。STM32是意法半导体公司推出的一系列高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统，包括UWB定位系统。 TDOA（Time Difference of Arrival）是多基站定位系统中常用的一种方法，它通过比较信号从不同接收器到达的时间差来确定目标的位置。在UWB系统中，由于信号的传播速度是已知的（光速），因此可以将这个时间差转换为距离差，进而通过三角定位或四边形定位算法计算出目标的具体位置。在STM32上实现TDOA无线时钟同步，主要涉及以下几个关键步骤： 1. **时钟同步**：为了准确测量时间差，所有参与节点（基站和移动设备）必须有精确的时钟同步。这通常通过广播同步信号或者使用特定的同步协议（如GPS同步）来实现。源代码中可能包含用于同步微控制器内部时钟的函数和算法。 2. **脉冲检测与时间戳记录**：当接收到UWB脉冲时，STM32会捕获这一事件并记录下来，通常以时间戳的形式存储。这部分源代码可能涉及到中断服务程序，用于快速响应脉冲的到来。 3. **时间差计算**：根据多个基站接收到同一脉冲的时间戳，可以计算出时间差。源代码中会有计算时间差的函数，可能采用最小二乘法或其他优化算法。 4. **定位算法**：有了时间差信息，就需要通过定位算法（如三角定位法或四边形定位法）计算出目标的位置。这部分源代码会实现这些算法，将时间差转换为距离差，然后求解几何问题得到坐标。 5. **误差校正**：由于实际环境中的信号传播可能会受到多径效应、衰减等因素影响，源代码中可能还包括误差校正机制，如最小均方误差法（MSE）或卡尔曼滤波等，以提高定位精度。 6. **通信协议**：源代码还需要处理基站与移动设备之间的通信协议，确保数据的有效传输和解析。可能涉及到SPI、I2C或UART等通信接口。 7. **软件架构**：为了保证系统的实时性和稳定性，源代码的组织和设计也至关重要。可能采用分层结构，每个模块负责一部分功能，降低模块间的耦合度。 "UWB定位STM32 TDOA无线时钟同步源代码"是实现高精度UWB定位系统的关键部分，涵盖了从硬件接口到高层定位算法的全方位编程工作。通过对这些代码的深入理解和应用，可以构建出高效、稳定的UWB定位解决方案。

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UWB定位STM32 TDOA无线时钟同步源代码（343个子文件）

Project.uvguix.Administrator 167KB

Project.uvgui.Administrator 69KB

STM3210B-EVAL.axf 626KB

Project_uvproj.bak 364KB

Project_uvopt.bak 69KB

New Bitmap Image.bmp 0B

deca_device.c 114KB

stm32f10x_tim.c 107KB

stm32_eval_sdio_sd.c 80KB

stm32f10x_flash.c 61KB

stm3210e_eval_lcd.c 56KB

stm32100b_eval_lcd.c 54KB

stm3210b_eval_lcd.c 54KB

stm32f10x_rcc.c 50KB

stm32100b_eval_cec.c 49KB

stm32100e_eval_cec.c 49KB

stm3210c_eval_ioe.c 49KB

fonts.c 46KB

stm32f10x_adc.c 46KB

stm32f10x_i2c.c 45KB

stm32100e_eval_lcd.c 45KB

stm32f10x_can.c 44KB

stm32l152_eval_lcd.c 43KB

stm32100e_eval_ioe.c 42KB

stm3210c_eval_lcd.c 39KB

stm32f10x_usart.c 37KB

otgd_fs_cal.c 36KB

system_stm32f10x.c 36KB

stm32f10x_fsmc.c 35KB

usb_core.c 32KB

main.c 30KB

stm32f10x_spi.c 30KB

stm32_eval_i2c_ee.c 29KB

stm32f10x_dma.c 29KB

stm32_eval_i2c_tsensor.c 29KB

usb_regs.c 29KB

stm32f10x_sdio.c 28KB

stm32l152_eval_glass_lcd.c 28KB

stm32l152_eval_i2c_ee.c 27KB

stm32100e_eval.c 27KB

port.c 26KB

stm32l152_eval.c 26KB

stm32_eval_spi_sd.c 25KB

stm3210e_eval.c 24KB

stm32f10x_gpio.c 23KB

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stm32100b_eval.c 21KB

stm3210b_eval.c 21KB

stm3210c_eval.c 20KB

stm32f10x_dac.c 19KB

stm3210e_eval_fsmc_nand.c 18KB

stm32_eval_spi_flash.c 17KB

stm3210e_eval_fsmc_nor.c 17KB

core_cm3.c 17KB

stm32100e_eval_fsmc_onenand.c 17KB

xprintf.c 16KB

deca_range_tables.c 14KB

otgd_fs_dev.c 13KB

otgd_fs_pcd.c 12KB

stm32f10x_cec.c 11KB

GPIO.c 10KB

Printf.c 9KB

stm32f10x_pwr.c 9KB

stm3210e_eval_fsmc_sram.c 9KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

stm32100e_eval_fsmc_sram.c 8KB

misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

usb_int.c 6KB

stm32f10x_wwdg.c 6KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

usb_sil.c 5KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

deca_spi.c 4KB

deca_params_init.c 4KB

usb_mem.c 3KB

deca_mutex.c 3KB

stm32f10x_crc.c 3KB

usb_init.c 3KB

stm32_eval.c 3KB

lcd.c 2KB

stm32f10x_it.c 1KB

syscalls.c 1KB

deca_sleep.c 620B

New Bitmap Image.bmp.baiduyun.uploading.cfg 3KB

deca_device.crf 403KB

main.crf 397KB

stm32f10x_tim.crf 361KB

deca_spi.crf 360KB

deca_mutex.crf 356KB

port.crf 353KB

stm32f10x_can.crf 348KB

lcd.crf 347KB

stm32f10x_adc.crf 347KB

stm32f10x_rcc.crf 347KB

stm32f10x_flash.crf 347KB

stm32f10x_i2c.crf 346KB

stm32f10x_usart.crf 345KB

共 343 条

T1BEC 000:047 SEGGER J-Link V6.10i Log File (0000ms, 0032ms total) T1BEC 000:047 DLL Compiled: Oct 25 2016 19:31:51 (0000ms, 0032ms total) T1BEC 000:047 Logging started @ 2017-10-28 15:06 (0000ms, 0032ms total) T1BEC 000:047 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0032ms total) T1BEC 000:047 JLINK_OpenEx(...) Firmware: J-Link ARM-OB STM32 compiled Aug 22 2012 19:52:04 Hardware: V7.00 S/N: 20090928 Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFullWEBSRV Webserver running on local port 19080 (0023ms, 0055ms total) T1BEC 000:047 returns O.K. (0023ms, 0055ms total) T1BEC 000:070 JLINK_SetErrorOutHandler(...) (0000ms, 0055ms total) T1BEC 000:070 JLINK_ExecCommand("ProjectFile = "D:\project\UWB_GIT\双向测距程序\最新程序\1基站多标签V3.4\MDK-ARM\JLinkSettings.ini"", ...). returns 0x00 (0101ms, 0156ms total) T1BEC 000:176 JLINK_ExecCommand("Device = STM32F103CB", ...). 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Data: 03 00 03 00 returns 0x01 (0001ms, 0350ms total) T1BEC 000:392 JLINK_WriteU32(0xE000EDF0, 0xA05F0003) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) returns 0x00 (0001ms, 0351ms total) T1BEC 000:393 JLINK_WriteU32(0xE000EDFC, 0x01000000) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) returns 0x00 (0001ms, 0352ms total) T1BEC 000:400 JLINK_GetHWStatus(...) returns 0x00 (0001ms, 0353ms total) T1BEC 000:406 JLINK_GetNumBPUnits(Type = 0xFFFFFF00) returns 0x06 (0000ms, 0353ms total) T1BEC 000:406 JLINK_GetNumBPUnits(Type = 0xF0) returns 0x2000 (0000ms, 0353ms total) T1BEC 000:406 JLINK_GetNumWPUnits() returns 0x04 (0000ms, 0353ms total) T1BEC 000:411 JLINK_GetSpeed() returns 0xFA0 (0000ms, 0353ms total) T1BEC 000:414 JLINK_ReadMemU32(0xE000E004, 0x0001 Items, ...) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000E004) - Data: 01 00 00 00 returns 0x01 (0001ms, 0354ms total) T1BEC 000:415 JLINK_ReadMemU32(0xE000E004, 0x0001 Items, ...) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000E004) - Data: 01 00 00 00 returns 0x01 (0001ms, 0355ms total) T1BEC 000:417 JLINK_WriteMem(0xE0001000, 0x001C Bytes, ...) - Data: 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ... -- CPU_WriteMem(28 bytes @ 0xE0001000) returns 0x1C (0001ms, 0356ms total) T1BEC 000:418

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