AUTOSAR介绍.pdf

### AUTOSAR简介 #### 综述与目标 随着汽车电子系统的不断发展，其复杂性日益增加，这导致了软件代码量急剧增长。与此同时，汽车生命周期往往比电子控制单元(ECU)的生命周期更长，这就带来了许多挑战。在传统设计中，嵌入式系统通常不支持硬件抽象，因此软件模块化程度较低，且软件重用性较差，每当硬件更新时，往往需要重新编写大量软件代码。此外，市场上存在多种多样的硬件平台，这进一步加剧了开发和维护的难度。 面对这些挑战，汽车行业提出了一种名为“汽车开放系统架构”(AUTOSAR)的标准，旨在通过标准化汽车系统的基础软件，将其整合成一个跨原始设备制造商(OEM)的“标准栈”。这一标准化的目标包括但不限于： - **标准化**：AUTOSAR的目标之一是标准化汽车电子系统的各个组件，以便实现跨供应商和跨平台的一致性。 - **软件接口**：定义一套统一的接口标准，使不同供应商提供的软件组件能够相互兼容、互操作。 - **交换格式**：规定统一的数据交换格式，以确保不同组件之间数据交互的一致性和高效性。 - **方法论**：提供一套指导原则和实践指南，帮助工程师们遵循最佳实践进行系统开发。 - **跨OEM的“标准栈”**：将汽车系统的基础软件标准化，以适应不同的车辆和不同的车型需求。 - **提高灵活性**：通过从软件中抽象出硬件，使得系统能够在不同的硬件平台上运行，从而增加了系统的灵活性。 - **增强重用性**：通过标准化基础软件，使得软件模块可以在不同项目间重复使用，降低了开发成本并加快了上市时间。 - **提升竞争力**：将竞争力集中在实现OEM特有的功能上，而基础软件则采用通用标准，从而减少竞争中的低效重复劳动。 - **生命周期管理**：支持软件在整个汽车生命周期内的更新和升级，以适应市场需求和技术进步的变化。 #### AUTOSAR入门 AUTOSAR由一组核心成员共同开发，这些成员包括多家知名汽车制造商及其供应商。这一组织的目标是在整个行业中推广一种基于标准的方法来构建汽车电子系统。AUTOSAR的实现涵盖了多个层面，包括： - **AUTOSAR实时环境(RTE)**：作为AUTOSAR架构的核心部分，RTE负责连接应用软件和基础软件，并提供必要的运行时服务。 - **AUTOSAR基础软件(BSW)**：BSW包括一系列标准化的软件模块，它们负责处理底层硬件接口以及为上层应用提供服务。 - **方法论**：AUTOSAR提供了一套详细的方法论文档，涵盖从需求分析到系统集成的各个环节。 - **实现**：AUTOSAR的实施不仅限于理论上的定义，还涉及具体的产品和服务。例如，Vector公司就提供了基于AUTOSAR标准的解决方案。 #### Vector AUTOSAR实现 Vector是一家专注于汽车电子领域的公司，它提供了一系列基于AUTOSAR标准的产品和服务。Vector的解决方案旨在帮助汽车制造商和供应商更好地实现AUTOSAR标准，其中包括软件开发工具、测试工具以及咨询服务等。Vector的解决方案覆盖了从最初的软件开发阶段到最终的产品测试和验证过程，确保了整个开发周期内的高质量和高效率。 #### 从CANbedded到AUTOSAR 在AUTOSAR出现之前，Vector曾提供过一套名为CANbedded的解决方案。这套方案主要用于处理车载通信中的CAN总线技术。然而，随着汽车电子系统复杂性的增加，仅关注CAN总线已经不能满足行业的需求。因此，Vector逐渐转向了更为全面的AUTOSAR标准。这一转变不仅扩展了原有的功能范围，还为整个汽车行业带来了更多的可能性和发展空间。 AUTOSAR是一项重要的行业标准，它为解决汽车电子系统中的诸多挑战提供了一个全面的解决方案。通过标准化基础软件、定义统一的接口和交换格式，AUTOSAR有助于简化开发流程、提高软件质量，并促进整个行业的持续发展。