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arduino巡线小车代码

arduino

红外巡线

4星 · 超过85%的资源需积分: 49 84 下载量 54 浏览量 2014-07-13 17:05:35 上传评论 9 收藏 1KB INO 举报

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这是一个arduino的小车代码巡线方法是通过模拟口读取红外对管的电压值通过l298n模块驱动两个轮子

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该程序源代码用于Arduino智能小车循迹+测速实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速模块； 6、需要用到1602液晶模块； 7、需要用到红外循迹模块。该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。

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巡线小车代码

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包含源码如下： 10、智能小车黑线循迹&红外避障综合实验 11、智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序 1、智能小车前进实验 2、智能小车前后左右综合实验 3、智能小车指定花式动作 4、智能小车按键启动和蜂鸣器报警 5、智能小车黑线循迹实验 6、智能小车红外避障实验（带后退掉头避障） 7、智能小车超声波避障实验(无舵机) 8、智能小车超声波避障实验(有

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基于arduino的循迹小车（含有PID算法）

基于arduino的循迹小车（含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。

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arduino 循迹小车程序程序包含红外循迹部分和驱动电机部分，其他部分，如有需要，自行修改。程序已经测试成功。

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synchronized(this) //此处this指的是进入此代码块的线程对象（也就是那个对象调用了该方法，就表示当前锁是那个对象）,如果t1进来了，那么锁住t1，若t1时间片结束了，t2走到此处也只能在上一句代码处等待t1获得了时间片后执行完synchronized锁住的所有代码，t2才能进去执行，若去掉synchronized(this),则t1和t2随时都可以进来执行此段代码中的任何一步，时间到了另一个接着进来执行 synchronized 修饰方法用范围是整个方法，所以方法中所有的.

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Lxs_

2015-05-02

真的很一般，效果不好！

qq46004067

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