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粒子滤波源代码
粒子滤波源代码
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粒子滤波源代码
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### MATLAB粒子滤波源代码解析 #### 粒子滤波简介 粒子滤波是一种用于非线性动态系统的状态估计方法，尤其适用于那些状态空间模型是随机或具有高维特性的场景。它通过一系列随机抽取的粒子来近似后验概率分布，并...
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前言： 粒子滤波广泛的应用于目标跟踪，粒子滤波器是一种序列蒙特卡罗滤波方法，其实质是利用一系列随机抽取的样本（即粒子）来替代状态的后验概率分布。在此不打算介绍和推理繁杂的概率公式，我们来分析Rob Hess源码从而深入理解粒子滤波算法。 试验平台： VS2010 + opencv2.4.10 + gsl1.8库 + RobHess粒子滤波源码
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粒子滤波算法实现
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实现了粒子滤波过程，包括状态预测，量测更新，粒子权重的计算，重采样，Roughening(粗糙处理），后验均值和方差。
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《基于粒子滤波的跟踪源代码》 粒子滤波（Particle Filter）是一种非线性、非高斯状态估计方法，广泛应用于目标跟踪、机器人定位、视觉伺服等领域的算法设计。本资源提供了一套基于颜色直方图的粒子滤波跟踪源代码...
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CVPR 2022 Oral | Stochastic Backpropagation A Memory Efficient Strategy
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