VS2015+OpenCV3.4.1鱼眼相机标定校正.rar

第1幅图像的平均误差：0.074734像素 第2幅图像的平均误差：0.0723522像素 第3幅图像的平均误差：0.0751631像素 第4幅图像的平均误差：0.07399像素 第5幅图像的平均误差：0.072062像素 第6幅图像的平均误差：0.067808像素 第7幅图像的平均误差：0.0670795像素 第8幅图像的平均误差：0.0695869像素 第9幅图像的平均误差：0.0682231像素 第10幅图像的平均误差：0.0654413像素 第11幅图像的平均误差：0.0664458像素 第12幅图像的平均误差：0.0632381像素 第13幅图像的平均误差：0.0642147像素 第14幅图像的平均误差：0.0633776像素 第15幅图像的平均误差：0.0655859像素 第16幅图像的平均误差：0.0631265像素 第17幅图像的平均误差：0.0617081像素 第18幅图像的平均误差：0.063597像素 第19幅图像的平均误差：0.0559633像素 第20幅图像的平均误差：0.0566637像素 第21幅图像的平均误差：0.0578447像素 第22幅图像的平均误差：0.0541015像素 第23幅图像的平均误差：0.0540782像素 第24幅图像的平均误差：0.0524039像素 第25幅图像的平均误差：0.0699176像素 第26幅图像的平均误差：0.0700166像素 第27幅图像的平均误差：0.0737919像素 第28幅图像的平均误差：0.0559915像素 第29幅图像的平均误差：0.0596068像素 第30幅图像的平均误差：0.0700166像素 第31幅图像的平均误差：0.0737919像素 第32幅图像的平均误差：0.0559915像素 第33幅图像的平均误差：0.0596068像素 总体平均误差：0.0647733像素 相机内参数矩阵： [700.4916638483687, 0, 610.0880493634196; 0, 698.2153034905589, 386.0221261065542; 0, 0, 1] 畸变系数： [1.3108, -3.92903, 5.0267, -2.52077] 第1幅图像的旋转向量： [-2.18261, 2.18391, -0.127024] 第1幅图像的旋转矩阵： [-0.001626483379685184, -0.9955401386815139, 0.09432490034878387; 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-0.9985982343304033, -0.03867959559432865, -0.0361310846344241; 0.03968519196317657, -0.09545200272669013, -0.9946426497563382] 第13幅图像的平移向量： [95.4768, 51.4223, 168.021] 第14幅图像的旋转向量： [-2.21975, 2.1543, -0.139741] 第14幅图像的旋转矩阵： [0.02831774984080837, -0.9949695558052867, 0.09609208117521273; -0.9990457451818406, -0.03136883334681206, -0.03039071122103573; 0.03325212892453424, -0.09513978828592279, -0.994908396088251] 第14幅图像的平移向量： [96.7128, 45.6174, 168.295] 第15幅图像的旋转向量： [-2.21018, 2.16183, -0.134166] 第15幅图像的旋转矩阵： [0.02073174982560599, -0.9952873889527424, 0.09472701800859559; -0.9993625618155245, -0.02338400891162118, -0.02697513982786883; 0.029063113919199, -0.0941073935397933, -0.9951377461891726] 第15幅图像的平移向量： [97.3821, 40.1515, 168.337] 第16幅图像的旋转向量： [-2.19565, 2.17406, -0.135165] 第16幅图像的旋转矩阵： [0.008540816101338056, -0.9953193205748221, 0.09626268514225836; -0.9995780342241323, -0.01117064923220068, -0.02681361766622339; 0.02776342840757247, -0.0959930554061364, -0.9949947363463044] 第16幅图像的平移向量： [113.184, 39.1513, 169.926] 第17幅图像的旋转向量： [-2.22067, 2.15251, -0.140692] 第17幅图像的旋转矩阵： [0.02954205904749163, -0.9948520055846513, 0.09693685435081728; 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