**GrblController**是一款专为Arduino开发的G代码解释器，它作为一个强大的上位机软件，简化了用户在数控加工中的编程和控制流程。通过这款软件，用户无需自行编写上位机程序，即可轻松实现对Arduino控制器的精确操作，极大地提高了工作效率。
**Grbl**是开源的微控制器固件，设计用于驱动基于步进电机的CNC（计算机数字控制）硬件，如3D打印机、激光切割机或小型数控铣床。它基于AVR单片机上的实时处理系统，能够快速高效地执行G代码，从而控制运动轴。Grbl的核心特性包括高速脉冲输出、简单易用的配置选项以及与各种硬件平台的兼容性。
G代码，也称为RS-274，是一种通用的计算机辅助制造（CAM）语言，用于描述零件的制造过程。G代码由一系列指令组成，这些指令告诉机器如何移动、何时停止、切削速度、进给速率等。GrblController通过接收和解析这些G代码指令，将其转化为具体的运动控制信号，驱动Arduino板上的电机运动。
**GrblController361绿色中文版**是GrblController的特定版本，具有以下特点：
1. **中文界面**：软件界面完全汉化，方便中国用户使用，降低了学习和操作的门槛。
2. **绿色版**：无需安装，解压即用，方便用户在不同电脑上快速部署和使用。
3. **兼容性**：与Grbl固件无缝对接，支持多种基于Arduino的CNC设备。
4. **功能丰富**：提供实时监控、预览、暂停、停止、回零、速度控制等功能，满足各种加工需求。
5. **G代码编辑与模拟**：内置G代码编辑器，允许用户直接在软件内编写和修改代码，并进行仿真运行，确保程序无误后再实际执行。
6. **通信设置**：用户可以自定义串口、波特率和其他通信参数，以适应不同的Arduino硬件配置。
使用GrblController，用户可以方便地导入CAD设计文件，将其转换为G代码，然后通过USB、串口等方式将这些代码传输到Arduino板上。在加工过程中，软件会显示实时的刀具路径和工作状态，帮助用户监控整个加工过程，确保精度和安全性。
总结起来，GrblController作为一款与Grbl固件配套的上位机软件，是Arduino CNC项目中的得力工具，它的存在使得用户可以专注于机械设计和加工工艺，而不必花费大量时间在编写控制软件上。对于DIY爱好者和专业工程师来说，这无疑是一个极具价值的资源。
