武汉大学GPS原理及其应用PPT课件.pptx

GPS 终端原理及其应用 GPS 定位系统是基于卫星导航系统的全球定位系统，通过一组卫星信号，GPS 接收机可以确定用户的位置、速度和时间。GPS 系统由三级组成：空间一级、控制一级和用户一级。空间一级由 24 颗卫星组成，均匀分布在六个轨道面上，每个卫星都可以向地球表面发送信号。控制一级由五个地面站组成，负责跟踪卫星的运行状态，确保卫星信号的准确性。用户一级是 GPS 接收机，能够接收卫星信号，计算用户的位置、速度和时间。 观测值的线性组合是 GPS 定位的关键技术之一。观测值的线性组合是指将多个观测值组合成一个新的观测值，以提高观测值的精度和可靠性。观测值的线性组合有多种方式，包括同类型同频率观测值的线性组合、同类型不同频率观测值的线性组合和不同类型观测值的线性组合。 同类型同频率观测值的线性组合是指将多个同类型同频率观测值组合成一个新的观测值。这种组合方式可以消去某些不重要的参数，或将某些对确定待定参数有较大负面影响的因素消去或消弱其影响。例如，差分观测值的定义是将相同频率的 GPS 载波相位观测值依据某种方式求差所获得的新的组合观测值（虚拟观测值）。 同类型不同频率观测值的线性组合是指将多个同类型不同频率观测值组合成一个新的观测值。例如，L1 和 L2 两个不同频率的载波相位观测值可以组合成一个新的观测值。 不同的观测值组合方式可以满足不同的应用需求。例如，站间差分、星间差分和历元间差分等差分方式可以消去某些不重要的参数，或将某些对确定待定参数有较大负面影响的因素消去或消弱其影响。 然而，采用差分观测值也存在一些缺陷。例如，数据利用率低、只有同步数据才能进行差分、引入基线矢量替代了位置矢量、差分观测值间具有相关性，参数估计时，观测值的权阵、某些参数无法求出、某些信息在差分观测值中被消除等。 观测值的线性组合是 GPS 定位的关键技术之一，能够提高观测值的精度和可靠性。不同的观测值组合方式可以满足不同的应用需求，但也存在一些缺陷需要注意。