A*算法改进程序_改进a*算法代码资源-CSDN下载

2星需积分: 50 109 浏览量 2018-12-27 10:35:09 上传评论 5 收藏 6KB M 举报

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基于改进A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现

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一种基于环境栅格地图的机器人路径规划方法，包括建模与仿真。基于环境栅格地图的路径规划及路径优化算法，首先建立已知环境的矩形化栅格地图用分区算法实现地图建模。机器人沿着路径即可实现对已知环境区域的全覆盖并且使得机器人的运行路径最短。对于环境内存在的任意形状的障碍物此算法均可适用。仿真结果验证了该算法在路径规划中的可行性和有效性。利用拓扑图、加权值的深度优先搜索算法来优化所得到的路径并得到优化

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A*算法实例

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此实例将A*算法的搜索过程描述出来，可以明显的看出搜索路径，用游戏实例的方法表示出来该算法，有助于理解

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A*算法实现

机器人全局路径规划，用于移动机器人导航，设定目标点到起始点的最优路径规划

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A*算法的matlab程序

对于matlab新手来说，容易上手，简单易懂，同时对于一些论文来说具有指导意义

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A*算法源码（这是简单版本，更优版本已经上传）

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A星寻路算法（A*算法）源码实现，用MFC程序模拟动态寻路过程。只实现了最简单的A*算法，MFC消息处理的也不好，仅作参考。

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Lazy_Theta_star

Lazy_Theta_star是在 Theta_star上的进一步改进，Theta_star是当节点加入open表时和当前点的父节点进行比较g值是否更小，对一些不必要的节点计算浪费了时间，而Lazy_Theta_star则是在弹出open表后进行比较，减少了不必要点的计算。

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A*算法整个代码

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具体介绍可以看我的博客。 http://blog.csdn.net/lmnxjf/article/details/8917679 /////////////////////////////////////////////////////////// // A*算法最优寻路算法 // 算法是一种静态路网中求解最短路最有效的算法 // 1）公式表示为： f(n)=g(n)+h(n)

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A*算法(C语言版本)

A*算法c语言版本,可以在Windows和linux下应用,linux下使用命令"gcc -o astar astar.cpp -lm -lstdc++"编译

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A*算法 C#源代码

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此为用C#写的A*算法源代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.Drawing; namespace EtSoft.AStarLib { public class AStar { private StarNodeCollection ope

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通过以上内容，我们可以看到，"A*算法解决十五数码问题（Python程序、报告）"这个项目不仅涵盖了计算机科学中的经典算法，还涉及了人工智能领域中解决问题的方法，同时提供了实际的编程实践和文档编写训练。...

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基于改进A算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序（含注释）包含传统A算法与改进A算法性能对比?改进A算

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智能交通中的路径诱导系统能够极大地提高人们的出行效率与出行体验。经典A*算法只注重搜索精度而忽略了搜索效率，在城市道路网络分层的基础上，对高层道路使用的A*算法进行了改进，对于道路网络中的不同节点，设置估价函数具有不同的权值，同时给定权值的一个上下限阈值，以平衡算法的搜索效率与搜索精度。实验表明，得到的最短路径虽然不是常规的距离最短却是实际行驶时间最优的。

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路径规划算法仿真 A星算法传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码可以固定栅格地图与起点终点可以进行定量比较改进： ①提升搜索效率（引入权重系数） ②冗余拐角优化（可显示拐角优化次数） ③路径平滑处理（引入梯度下降算法配合S-G滤波器）想要的可以加好友我先发传统A＊代码确认可以运行后补发改进后的A*算法完整程序代码含注释

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A星算法程序

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改程序是A星算法的MATLAB程序，经过调试

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A*算法的MATLAB仿真程序.rar

对传统的A*算法进行matlab仿真实验，位做改进，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。

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非常完整的A*算法具体实例代码

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这是A*算法的最短路径搜索代码，代码完整，可以直接打开运行，也可以直接拷贝到需要用的项目中。注释非常详细，小白一看就能懂，附带伪代码一步步看大家多多学习又不明白可以联系

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A*算法 matlab版

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A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。

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A*算法源代码

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weixin_39208563

2021-12-30

？？？？？？
pong_

2022-11-18

差一个imread函数的源文件啊，楼主可以补上吗 #内容缺失
CGKXDPP

2019-04-24

运行出错。。。

qq_42753161

粉丝: 0

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