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HDL-GRAPH-SLAM跑序列9的结果.7z
HDL-GRAPH-SLAM跑序列9的结果.7z
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hdl_graph_slam-master.zip
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HDL-GRAPH-SLAM跑序列9的结果.7z
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HDL-GRAPH-SLAM跑序列9的结果
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400
600
800
1000
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0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
RPE (m)
RPE w.r.t. translation part (m)
for delta = 1 (frames) using consecutive pairs
(with SE(3) Umeyama alignment)
RPE (m)
mean
median
rmse
std
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