FANUC机器人模拟仿真软件ROBOGUIDE的基本操作介绍.pdf

**FANUC机器人模拟仿真软件ROBOGUIDE**是一款由FANUC公司提供的强大工具，主要用于在离线环境中模拟真实的机器人及其周边设备的工作情况。它允许用户在三维虚拟环境中进行方案设计、编程和调试，无需实际操作机器人硬件，极大地提高了工作效率和方案验证的准确性。 ### **第一章：ROBOGUIDE简介** ROBOGUIDE提供了多种仿真模块，包括搬运、弧焊、喷涂和点焊等，适应不同工业应用场景。其界面基于Windows系统，包含菜单栏、工具栏和状态栏等元素，适合有一定机器人基础知识的用户使用。软件的主要功能是通过TP（示教器）进行编程和示教，模拟机器人运动轨迹，并计算出动作节拍（即运动周期时间）。 ### **第二章：软件安装与Work cell创建** 安装ROBOGUIDE前需确保已安装必备组件，通过`setup.exe`启动安装过程。安装过程中可选择安装路径、工艺类型、附加软件功能以及机器人软件版本。安装完成后重启电脑即可使用。新建Work cell时，需选择仿真项目类型（如打磨、搬运、基础、码垛或弧焊），设定工作环境名称，选择机器人配置方式（通常为新建默认配置），并选定机器人软件版本和应用类型。 ### **第三章：添加设备** 在ROBOGUIDE中，用户可以添加各种设备，包括： 1. **Parts**（零件）代表工件。 2. **Fixtures**（夹具）用于固定零件。 3. **Obstacles**（障碍物）模拟工作环境中可能存在的阻挡物。 4. **Workers**（工人）表示操作人员。 5. **Machines**（机器）可代表其他自动化设备。 此外，还有机器人本身的添加和更改，以及末端工具（End Effector）和DRESSOUT的配置。 ### **第四章：仿真调试及视频录制** 1. **Roboguide中的示教盒（TP）**：用户可以通过模拟示教器进行编程和控制机器人。 2. **示教机器人**：用户可以在虚拟环境中进行类似真实示教的操作。 3. **Simulation Program**：特定于ROBOGUIDE的模拟程序，允许用户编写和执行机器人程序。 4. **仿真视频录制**：可以记录和回放机器人的仿真过程，方便分析和演示。 - **功能按钮**：包括控制仿真速度、显示设置等。 - **Simulation Rate**：调整仿真速度，可以加速或减速观察。 - **Display**：控制视图显示选项。 - **Control**：控制仿真运行状态。 - **Collection**：收集和管理仿真数据。 - **AVI Settings**：设置视频录制参数。 通过以上步骤，用户能够全面掌握ROBOGUIDE的基本操作，从而有效地进行机器人系统的离线设计和调试。ROBOGUIDE的易用性和灵活性使其成为FANUC机器人用户的重要工具，能帮助他们在项目实施前验证方案的可行性和效率，减少实际操作中的错误和风险。