乐高ev3机器人初级教程(图文版).pdf

乐高 ev3 机器人初级教程：编程模块基础用法指南 乐高 ev3 机器人基于图形化编程， 所见即所得， 它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。 本文为将详细介绍 EV3 各个编程模块基础用法： 绿色动作组 绿色动作组—中型电机及大型电机模块 左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态： 其中关闭可以让马达强制停车，1 圈=360°。 第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。 第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。 第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3 软件中将其称之 惯性滑行）停的较缓慢，不突然。 绿色动作组—移动转向模块 注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100 是往往用来调头的。 绿色动作组—移动槽模块 相当于把两个大型电机模块拼在一块。 绿色动作组—显示模块 第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。 大写的 X 和 Y 组合形成一个点，X，Y 分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0， Y=0 时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。 绿色动作组—声音模 乐高EV3机器人是一款非常适合初学者的编程教育工具，它基于图形化编程界面，使得编程过程直观易懂。本文将详细解析EV3机器人的各个编程模块的基础用法。 我们来看“绿色动作组”。这一组主要涉及机器人的运动控制。中型电机及大型电机模块提供了五个操作状态，包括关闭、设置功率、设定运行时间和制动方式。关闭可强制电机停止，功率正负控制前进和后退，时间或路程控制确保运动的精确度，而制动与惯性滑行的选择则影响停车方式。移动转向模块用于调整转弯角度，接近100度通常用于调头。移动槽模块整合了两个大型电机，实现更复杂的移动功能。显示模块允许在屏幕上展示信息，擦除屏幕能清除旧内容，X和Y坐标定义了图像在屏幕上的位置。声音模块则能播放音频，等待完成的选项会阻塞程序的执行。 接下来是“橙色流程控制组”。开始模块在连接电脑后，点击绿三角即可启动程序。等待模块有两种用法：定时等待或根据传感器值进行逻辑判断。红外传感器常用于距离检测。循环模块中的程序可以按设定次数或时间重复执行，逻辑、传感器退出条件控制何时结束循环。切换模块类似于条件分支，根据传感器输入或逻辑判断选择执行路径。 “黄色传感器组”提供真实的测量值和逻辑判断，如计时器模块，输出精确到小数点后三位的秒数，需注意适时重置。此外，还有触碰传感器等其他传感器模块。 “红色数据操作组”专注于数据处理。变量模块用于存储和管理数据，常量模块的值不可更改。逻辑运算模块包括And、Or、Xor和Not四种基本逻辑操作。数学模块提供基本数学函数，如绝对值计算。舍入模块有四种舍入模式。比较模块用于比较两个值，输出逻辑结果。范围模块根据设定的上下限判断值是否在范围内。文本模块支持文本合并和直接输入，随机模块则能生成随机数或逻辑。 乐高EV3机器人的编程模块覆盖了从基本运动控制到高级逻辑判断的各个方面，是学习编程和机器人技术的理想平台。通过这些模块，初学者可以轻松创建各种复杂的行为，培养逻辑思维和问题解决能力。