寒假嵌入式 笔记.docx

嵌入式Linux开发是计算机科学中的一个重要领域，它涉及到硬件与软件的紧密集成。这篇笔记主要探讨了C语言基础、系统调用、内存管理和进程通信等核心概念。 C语言是嵌入式开发的基础，它提供了直接访问硬件的能力。在笔记中提到了`System()`函数，这是一个用于在Windows环境下执行命令的函数。在编程中，先规划框架，然后在`main()`中声明要调用的函数，接着编写函数的实现。函数参数分为形式参数（形参）和实际参数（实参），形参在函数调用时分配空间，执行完毕后会被释放，因此修改形参不会影响实参的值。 关于内存管理，笔记讲解了`sizeof`运算符用于计算数据类型的大小，以及如何利用它来获取数组的元素个数。例如，`sizeof(arr)/sizeof(arr[0])`可以得到数组arr的元素数量。此外，还介绍了动态内存分配函数`malloc()`，它用于在运行时为程序分配内存。需要注意的是，避免内存泄漏，即分配了内存但没有正确释放，可能导致系统性能下降。`memset()`函数则用于将指定内存区域填充特定值。 结构体的内存对齐原则也在此提及，结构体成员的偏移量和大小必须满足一定的对齐规则，以提高访问效率。链表是一种常用的数据结构，由多个结构体通过指针连接而成。 进程通信是多任务环境中的关键部分，笔记中提到了几种不同的通信方式。例如，`fork()`用于创建子进程，`vfork()`创建轻量级子进程，`exec()`系列函数用于在子进程中执行新的程序。`popen()`和`system()`函数允许进程执行命令行操作。管道（无名管道`pipe`和有名管道`FIFO`）是进程间通信的简单机制，其中半双工无名管道仅适用于父子进程，而有名管道以文件形式存在，可用于不相关进程间的通信。消息队列通过`msgget`创建，`msgsnd`和`msgrcv`用于发送和接收消息，提供了一种有序且可控的信息传递方式。共享内存允许不同进程访问同一块内存，简化了数据交换，其使用包括`shmget`、`shmat`、`shmdt`和`shmctl`等函数。 这些知识点构成了嵌入式Linux应用开发的基础，对于理解嵌入式系统的工作原理和编写高效、可靠的代码至关重要。通过深入理解和实践这些概念，开发者可以更好地控制和优化嵌入式设备的性能。