单片机C语言实例双步进电机综合控制.rar

/*----------------------------------------------- 名称：步进电机 论坛：www.doflye.net 编写：shifang 日期：2009.5 修改：无 内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动 4个按键分别控制加速、减速、开启、停止 数码管显示 01-18速度等级，数字越大，速度越大 ------------------------------------------------*/ #include <reg52.h> #define KeyPort P3 #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换 sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存 sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存 unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9 unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码 unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量 sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口 sbit B1=P1^1; sbit C1=P1^2; sbit D1=P1^3; #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电 #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电 #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电 #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电 #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电 #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电 #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电 #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电 #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电 unsigned char Speed=1; bit StopFlag; void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num); void Init_Timer0(void); unsigned char KeyScan(void); /*------------------------------------------------ uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS ------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t) { while(--t); } /*------------------------------------------------ mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编 ------------------------------------------------*/ void DelayMs(unsigned char t) { while(t--) { //大致延时1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); } } /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ main() { unsigned int i=512;//旋转一周时间 unsigned char num; Init_Timer0(); Coil_OFF while(1) //正向 { num=KeyScan(); //循环调用按键扫描 if(num==1)//第一个按键,速度等级增加 { if(Speed<18) Speed++; } else if(num==2)//第二个按键，速度等级减小 { if(Speed>1) Speed--; } else if(num==3) { Coil_OFF StopFlag=1; } else if(num==4) { StopFlag=0; } TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 68%10=8 TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10]; } } /*------------------------------------------------ 显示函数，用于动态扫描数码管 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示 如输入0表示从第一个显示。 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2 ------------------------------------------------*/ void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num) { static unsigned char i=0; DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影 LATCH1=1; //段锁存 LATCH1=0; DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 LATCH2=1; //位锁存 LATCH2=0; DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码 LATCH1=1; //段锁存 LATCH1=0; i++; if(i==Num) i=0; } /*------------------------------------------------ 定时器初始化子程序 ------------------------------------------------*/ void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 //TH0=0x00; //给定初值 //TL0=0x00; EA=1; //总中断打开 ET0=1; //定时器中断打开 TR0=1; //定时器开关打开 PT0=1; //优先级打开 } /*------------------------------------------------ 定时器中断子程序 ------------------------------------------------*/ void Timer0_isr(void) interrupt 1 { static unsigned char times,i; TH0=(65536-1000)/256; //重新赋值 1ms TL0=(65536-1000)%256; Display(0,8); if(!StopFlag) { if(times==(20-Speed))//最大值18，所以最小间隔值20-18=2 { times=0; switch(i) { case 0:Coil_A1;i++;break; case 1:Coil_B1;i++;break; case 2:Coil_C1;i++;break; case 3:Coil_D1;i++;break; case 4:i=0;break; default:break; } } times++; } } /*------------------------------------------------ 按键扫描函数，返回扫描键值 ------------------------------------------------*/ unsigned char KeyScan(void) { unsigned char keyvalue; if(KeyPort!=0xff) { DelayMs(10); if(KeyPort!=0xff) { keyvalue=KeyPort; while(KeyPort!=0xff); switch(keyvalue) { case 0xfe:return 1;break; case 0xfd:return 2;break; case 0xfb:return 3;break; case 0xf7:return 4;break; case 0xef:return 5;break; case 0xdf:return 6;break; case 0xbf:return 7;break; case 0x7f:return 8;break; default:return 0;break; } } } return 0; }