基于MATLAB/Simulink的电动汽车直线制动ABS模型：逻辑门限值控制下的增压、保压
、减压过程仿真
# 电动汽车直线制动 ABS 模型：MATLAB/Simulink 之旅
在电动汽车的安全性能中，制动防抱死系统（ABS）起着至关重要的作用。今天咱就聊聊如何用 MATL
AB/Simulink 搭建电动汽车直线制动的 ABS 模型，这个模型采用逻辑门限值来控制 ABS 的增压、保压、
减压过程，最后还能仿真出制动距离、制动时间、轮速、车速、滑移率等关键数据。
## MATLAB/Simulink 搭建模型
首先，打开 MATLAB，进入 Simulink 环境。咱要构建的模型主要围绕几个关键部分：车辆动力学模
块、轮速传感器模块、逻辑门限值控制模块以及制动压力调节模块。
### 车辆动力学模块
车辆动力学模块用来模拟车辆在制动过程中的运动状态。这里简单给个车辆动力学基本方程代码
示例（MATLAB 脚本形式）：
```matlab
% 定义车辆参数
m = 1500; % 车辆质量（kg）
g = 9.81; % 重力加速度（m/s^2）
Fz = m * g; % 车轮垂直载荷（N）
% 模拟制动过程中的车速变化
v0 = 30; % 初始车速（m/s）
t = 0:0.01:10; % 时间向量
a = -5; % 假设的减速度（m/s^2）
v = v0 + a * t; % 车速随时间变化
```
这段代码简单定义了车辆的一些基本参数，比如质量，然后模拟了车速随时间的变化。在 Simulink
里，我们可以用积分器模块等实现类似功能，根据力和质量关系算出加速度，再积分得到速度。
### 轮速传感器模块
轮速传感器模块相对直观，它负责实时监测车轮的转速。在 Simulink 里可以用转速测量模块来实
现。代码模拟如下：
```matlab
% 假设车轮半径
r = 0.3;
