Tornado使用指南.doc

【Tornado使用指南】 Tornado 是由美国Wind River Systems（风河公司）开发的一款嵌入式实时操作系统（RTOS）的开发环境，专为VxWorks RTOS设计。VxWorks 自1984年推出以来，因其高效能和卓越的实时特性，在军事、航空航天、通信等领域广泛应用，包括F-16、FA-18战斗机、B-2隐形轰炸机、爱国者导弹，甚至火星探测器等高科技项目。 Tornado 在1995年后成为VxWorks的开发调试工具，它包含三个主要部分： 1. 宿主机和目标机上的交叉开发工具和实用程序，这些工具驻留在开发平台上，不受目标机资源限制。 2. 高性能、可裁剪的VxWorks实时操作系统，它具有实时性、多任务内核、任务间通讯、互斥机制等特性，可以根据需求进行系统配置和裁剪。 3. 多种通信方式连接宿主机和目标机，如以太网、串口线、ICE仿真器、ROM仿真器等，提供一致的图形接口和人机交互体验。 Tornado 的核心优势在于，无论目标机资源如何，其开发工具都能保持完整功能，并通过中央服务器（Target Server）统一管理与目标机的通信。 在Tornado中，有以下关键开发工具： - **CrossWind**：源代码调试工具，支持C、C++和汇编程序，结合图形和命令行界面，便于设置断点、控制程序执行，并提供可视化数据查看。 - **Browser**：系统浏览器，用于观察系统对象和存储器使用情况，包括任务、消息队列、信号量、内存分配等，提供目标系统的实时监控。 - **WindSh**：宿主-目标机命令shell，提供交互式操作，允许调用目标机的程序模块和VxWorks例程，具备类似C语言的解释能力。 - **WindView**：系统可视诊断和分析工具，用于分析任务和中断间的交互，帮助优化系统性能。 - **VxSim**：快速原型仿真器，允许在硬件开发前进行软件验证和调试。 VxWorks RTOS的特点包括： - 实时性强，满足严格的实时要求。 - 基于优先级或抢占式的实时调度。 - 支持多任务，所有任务在同一地址空间，提高通讯速度和上下文切换效率。 - 系统可配置性，可以根据需求裁剪组件，节省空间。 - 所有任务运行在超级模式，系统调用以普通子程序形式存在。 Tornado 的出现极大地简化了嵌入式系统的开发流程，为开发者提供了强大的工具集，使得即使在资源受限的目标机上也能进行高效开发和调试。对于希望深入理解和使用Tornado进行VxWorks开发的工程师来说，这份简明教程虽然资料有限，但仍然是一个宝贵的参考资料。