C语言55-LIN总线从机收发测试-USART（STC32G-DEMO-CODE-220311kw）

/*---------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/ /* --- STC 1T Series MCU Demo Programme -------------------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922805190 ----------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ------------------------*/ /* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCUDATA.com ---------------------------------------*/ /* --- QQ: 800003751 -------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */ /*---------------------------------------------------------------------*/ /************* 功能说明 ************** 本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。 使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。 edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。 USART类型Lin从机总线收发测试用例. 收到一个非本机应答的完整帧后通过串口2输出, 并保存到数据缓存. 收到一个本机应答的帧头后(例如：ID=0x12), 发送据进行应答. 默认传输速率：9600波特率, 用户可自行修改. 下载时, 默认时钟 24MHz (用户可自行修改频率). ******************************************/ #include "..\comm\STC32G.h" #include "stdio.h" #include "intrins.h" typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; typedef unsigned long u32; #define MAIN_Fosc 24000000UL #define Baudrate 9600UL #define TM (65536 -(MAIN_Fosc/Baudrate/4)) #define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒 /*****************************************************************************/ sbit SLP_N = P4^1; //0: Sleep /************* 本地常量声明 **************/ #define FRAME_LEN 8 //数据长度: 8 字节 #define UART1_BUF_LENGTH 64 /************* 本地变量声明 **************/ u8 Lin_ID; u8 TX_BUF[8]; bit B_1ms; //1ms标志 u16 msecond; bit B_RX1_Flag; //接收标志 bit B_TX1_Busy; //发送忙标志 u8 TX1_Cnt; //发送计数 u8 RX1_Cnt; //接收计数 u8 RX1_TimeOut; u8 RX1_Buffer[UART1_BUF_LENGTH]; //接收缓冲 u8 tmp_Buffer[16]; //接收缓冲 /************* 本地函数声明 **************/ void LinInit(); void LinSendData(u8 *pdat); void LINSendChecksum(u8 *dat); void LinSetBaudrate(u16 brt); /******************** 串口打印函数 ********************/ void UartInit(void) { P_SW2 |= 1; //UART2 switch to: 0: P1.0 P1.1, 1: P4.6 P4.7 S2CON = (S2CON & 0x3f) | 0x40; T2L = TM; T2H = TM>>8; AUXR |= 0x14; //定时器2时钟1T模式,开始计时 } void UartPutc(unsigned char dat) { S2BUF = dat; while((S2CON & 2) == 0); S2CON &= ~2; //Clear Tx flag } char putchar(char c) { UartPutc(c); return c; } /********************* 主函数 *************************/ void main(void) { u8 i; WTST = 0; //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快 P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口 P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //设置为准双向口 P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口 P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口 P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口 P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口 P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口 P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口 P_SW2 |= 0x80; AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload, TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256); TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256); ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable TR0 = 1; //Tiner0 run Lin_ID = 0x32; UartInit(); LinInit(); EA = 1; //打开总中断 printf("STC32G USART to LIN Test Programme!\r\n"); SLP_N = 1; TX_BUF[0] = 0x81; TX_BUF[1] = 0x22; TX_BUF[2] = 0x33; TX_BUF[3] = 0x44; TX_BUF[4] = 0x55; TX_BUF[5] = 0x66; TX_BUF[6] = 0x77; TX_BUF[7] = 0x88; while(1) { if((B_RX1_Flag) && (RX1_Cnt >= 2)) { B_RX1_Flag = 0; if((RX1_Buffer[0] == 0x55) && ((RX1_Buffer[1] & 0x3f) == 0x12)) //PID -> ID { LinSendData(TX_BUF); LINSendChecksum(TX_BUF); } } if(B_1ms) //1ms到 { B_1ms = 0; if(RX1_TimeOut > 0) //超时计数 { if(--RX1_TimeOut == 0) { printf("Read Cnt = %bd.\r\n",RX1_Cnt); for(i=0; i<RX1_Cnt; i++) printf("0x%bx ",RX1_Buffer[i]); //从串口输出收到的从机数据 RX1_Cnt = 0; //清除字节数 printf("\r\n"); } } } } } /********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/ void timer0 (void) interrupt 1 { B_1ms = 1; //1ms标志 } //======================================================================== // 函数: void LinSendByte(u8 dat) // 描述: 发送一个字节函数。 // 参数: none. // 返回: none. // 版本: VER1.0 // 日期: 2021-10-28 // 备注: //======================================================================== void LinSendByte(u8 dat) { B_TX1_Busy = 1; SBUF = dat; while(B_TX1_Busy); } //======================================================================== // 函数: u16 LinSendData(u8 *pdat) // 描述: Lin发送数据函数。 // 参数: *pdat: 设置数据缓冲区. // 返回: Lin ID. // 版本: VER1.0 // 日期: 2021-10-28 // 备注: //======================================================================== void LinSendData(u8 *pdat) { u8 i; for(i=0;i<FRAME_LEN;i++) { LinSendByte(pdat[i]); } } //======================================================================== // 函数: void LINSendChecksum(u8 *dat) // 描述: 计算校验码并发送。 // 参数: 数据场传输的数据. // 返回: none. // 版本: VER1.0 // 日期: 2020-12-2 // 备注: //======================================================================== void LINSendChecksum(u8 *dat) { u16 sum = 0; u8 i; for(i = 0; i < FRAME_LEN; i++) { sum += dat[i]; if(sum & 0xFF00) { sum = (sum & 0x00FF) + 1; } } sum ^= 0x00FF; LinSendByte((u8)sum); } //======================================================================== // 函数: void LinSetBaudrate(u16 brt) // 描述: Lin总线波特率设置函数。 // 参数: brt: 波特率. // 返回: none. // 版本: VER1.0 // 日期: 2021-10-28 // 备注: //======================================================================== void LinSetBaudrate(u16 brt) { u16 tmp; tmp = (MAIN_Fosc >> 4) / brt; USARTBR1 = (u8)(tmp>>8); USARTBR2 = (u8)tmp; } //======================================================================== // 函数: void LinInit() // 描述: Lin初始化函数。 // 参数: none. // 返回: none. // 版本: VER1.0 // 日期: 2021-01-05 // 备注: //======================================================================== void LinInit() { P_SW1 &= 0x3f; P_SW1 |= 0xc0; //USART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4 SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40; //USART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率 TI = 0; REN = 1; //允许接收 ES = 1; //允许中断 LinSetBaudrate(9600); //设置波特率 PCON |= 0x80; //SMOD = 1 USARTCR1 |= 0x80; //LIN Mode Enable USARTCR5 |= 0x20; //LIN Slave Mode USARTCR5 |= 0x10; //AutoSync } //======================================================================== // 函数: void USART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR // 描述: USART1中断函数。 // 参数: nine. // 返回: none. // 版本: VER1.0 // 日期: 2014-11-28 // 备注: //======================================================================== void USART1_int (void) interrupt 4 { u8 Status; if(RI) { RI = 0; //Clear Rx flag Status = USARTCR5; if(Status & 0x02) //if LIN header is detected { B_RX1_Flag = 1; } if(Status & 0x