91-双继电器模拟洗衣机电机控制(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)

/*----------------------------------------------- 名称：独立按键控制继电器开关 论坛：www.doflye.net 编写：shifang 日期：2009.5 修改：无 内容：对应的继电器接口需用杜邦线连接到uln2003继电器控制端 通过控制2个继电器循环工作状态，模拟洗衣机间歇正反转 一般正转3s，停止2s，然后反转3s，停止2s，循环上述动作 ------------------------------------------------*/ #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义 #define KeyPort P3 #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换 sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存 sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存 sbit RELAY1 = P1^1;//定义继电器信号输出端口1 sbit RELAY2 = P1^2;//定义继电器信号输出端口2 /*------------------------------------------------ 全局变量 ------------------------------------------------*/ unsigned char hour,minute,second;//定义时分秒 bit UpdateTimeFlag;//定义读时间标志 unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9 unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码 unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量 /*------------------------------------------------ 函数声明 ------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数 unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描 void Init_Timer0(void);//定时器初始化 void Stop(void); void Clockwise (void); void Anticlockwise(void); /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ void main (void) { unsigned char num; Init_Timer0(); //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描 Stop(); //初始化洗衣机停止转动 while (1) //主循环 { num=KeyScan(); //循环调用按键扫描 if(num==1) //定时长度增加 { if(minute<99) minute++; } else if(num==2) //定时长度减小 { if(minute>0) minute--; } if(UpdateTimeFlag==1)//定时刷新显示数据 { UpdateTimeFlag=0; TempData[2]=dofly_DuanMa[minute/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 68%10=8 TempData[3]=dofly_DuanMa[minute%10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 68%10=8 TempData[4]=0x40; TempData[5]=dofly_DuanMa[second/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 68%10=8 TempData[6]=dofly_DuanMa[second%10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 68%10=8 if((minute==0)&&(second==0))//定时时间到，洗衣机停止转动 { Stop(); } } } } /*------------------------------------------------ uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS ------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t) { while(--t); } /*------------------------------------------------ mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编 ------------------------------------------------*/ void DelayMs(unsigned char t) { while(t--) { //大致延时1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); } } /*------------------------------------------------ 显示函数，用于动态扫描数码管 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表 示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值 输入2 ------------------------------------------------*/ void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num) { static unsigned char i=0; DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影 LATCH1=1; //段锁存 LATCH1=0; DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 LATCH2=1; //位锁存 LATCH2=0; DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码 LATCH1=1; //段锁存 LATCH1=0; i++; if(i==Num) i=0; } /*------------------------------------------------ 定时器初始化子程序 ------------------------------------------------*/ void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 //TH0=0x00; //给定初值 //TL0=0x00; EA=1; //总中断打开 ET0=1; //定时器中断打开 TR0=1; //定时器开关打开 } /*------------------------------------------------ 定时器中断子程序 ------------------------------------------------*/ void Timer0_isr(void) interrupt 1 { static unsigned int num,i,times; TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms TL0=(65536-2000)%256; Display(0,8); // 调用数码管扫描 i++; if(i==20) //20ms更新一次 { i=0; UpdateTimeFlag=1; //更新时间志位置1 } num++; if(num==500) //大致1s { num=0; /////////////////////////////////////// //执行正反转动作。 switch(times) { case 1:Clockwise (); break;//正转3s case 4:Stop(); break;//停止2s case 6:Anticlockwise();break;//反转3s case 9:Stop(); break;//停止2s case 11:times=0; break;//清零循环上述动作 default:break; } times++; /////////////////////////////////////////////////////// if((minute!=0)||second)//如果分钟和秒都为0，不进行计时 second--;//秒减1 if(second==0xff)//如果=0后再减1则赋值59，即00过后显示59 { second=59; if(minute>0)//倒计时条件 { minute--; } } } } /*------------------------------------------------ 按键扫描函数，返回扫描键值 ------------------------------------------------*/ unsigned char KeyScan(void) { unsigned char keyvalue; if(KeyPort!=0xff) { DelayMs(10); if(KeyPort!=0xff) { keyvalue=KeyPort; while(KeyPort!=0xff); switch(keyvalue) { case 0xfe:return 1;break; case 0xfd:return 2;break; case 0xfb:return 3;break; case 0xf7:return 4;break; case 0xef:return 5;break; case 0xdf:return 6;break; case 0xbf:return 7;break; case 0x7f:return 8;break; default:return 0;break; } } } return 0; } /*------------------------------------------------ 顺时针转动 ------------------------------------------------*/ void Clockwise (void) { RELAY1=1; //继电器1吸合，接通正向线圈 RELAY2=0; } /*------------------------------------------------ 逆时针转动 ------------------------------------------------*/ void Anticlockwise(void) { RELAY1=0; RELAY2=1; //继电器2吸合，接通反向线圈 } /*------------------------------------------------ 停止转动 ------------------------------------------------*/ void Stop(void) { RELAY1=0; RELAY2=0; }