S7-1200 MODBUS RTU

S7-1200 MODBUS RTU 通信主站设置和编程步骤 S7-1200 PLC 作为 Modbus RTU 主站可以实现与从站的通信，以下将详细介绍 S7-1200 作为 Modbus RTU 主站的设置和编程步骤。 硬件和软件需求 * 硬件：CPU1215C DC/DC/DC、CM1241 RS485、PS 307 电源、PC（带以太网卡）、TP 以太网电缆 * 软件：STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP、ModSim（第三方软件） 通信任务 * 将 Modbus RTU 从站 ModSim 中 Modbus 地址从 40001 开始的 5 个字中的数据，分别读取到 Modbus RTU 主站 CPU1215C 中地址从 DB1.DBW0 开始的 5 个字中。 设置和编程步骤 ### 1. 组态 Modbus RTU 通信模块 在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至 CPU 左侧。然后，在“设备视图”中用鼠标选中 CM1241(RS485) 模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数，如图 2所示。 ### 2. 添加启动 OB 在项目树下选择“CPU1215C DC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”，在弹出的窗口中选择“OB 组织块”→ “Startup”，添加启动 OB 100，如图 4所示。 ### 3. 调用 MB_COMM_LOAD 指令 在 OB 100 中调用“MB_COMM_LOAD”指令，使端口一被设置为 Modbus RTU 通信模式。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如图 5所示。 ### 4. 创建 DATA_PTR 数据发送、接收缓冲区 通过“程序块”→ “添加新块”，选择“数据块（DB）”创建 DB 块，选择“标准与 S7- 300/400兼容” ，点击“确认”键。在 DB 中创建数据类型为 5 个字的数组，如图 7所示。 ### 5. 调用 MB_MASTER 指令 在 OB1 中调用“MB_MASTER”指令，调用该指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如图 8所示。 MB_COMM_LOAD 指令参数意义 * EN：使能端 * REQ：在上升沿执行该指令 * PORT：通信端口的硬件标识符 * BAUD：波特率选择 * PARITY：奇偶检验选择 * FLOW_CTRL：流控制选择 * RTS_ON_DLY：RTS 延时选择 * RTS_OFF_DLY：RTS 关断延时选择 * RESP_TO：响应超时 * MB_DB：对 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景数据块 * DONE：完成位 * ERROR：错误位 * STATUS：端口组态错误代码