md4系列四旋翼无人机系统快速操作手册.pdf

无人机系统快速操作手册 本手册详细介绍了md4系列四旋翼无人机系统的快速操作指南，涵盖了飞行前的准备、飞行相关、系统维护等方面的知识点。 一、飞行前的准备 1. 飞行器动力电池：对电池进行测试，确保电池电量达到要求的水平。 2. 遥控器：确保遥控器电池充满电，并且频率与飞行器接收机的频率一致。 3. 地面站电脑：携带足够的设备电池，确保地面站电脑的电池能满足该次作业的要求。 4. 地面站供电：确保地面站承担着解码飞行器下传数据的重要任务。 5. 任务载荷：如果是携带相机或摄像机，需保证该设备的电量及存储卡的容量。 6. 飞行环境： md4-200要求风速小于6米/秒，md4-1000要求风速小于12米/秒，周围环境空旷，GPS信号和磁力计不存在干扰。 二、飞行相关 1. 将飞行器放置在平坦的地面，保证机体平稳，起飞地点尽量避免有沙石、纸屑等杂物。 2. 打开遥控器电源，为飞行器插入充满电的电池，自检通过后，飞行器会每隔两秒发出一声“滴”的响声，表示正处于搜索GPS信号状态。 3. 打开地面站软件mdCockpit，弹出下行数据回放页面，重点观察GPS信号跟设备状态。 4. 遥控器摇杆动作的分配：摇杆动作的分配图。 5. 起飞：将遥控器的F键往上推到头，启动旋翼，360度转动或前后左右推拉右侧摇杆，观察各旋翼的工作状态并使飞行器尽快定位起飞位置。 三、系统维护 1. 电池： A. 在飞行任务结束，飞行器降落后，立即取下电池，不要让电池长时间连接在飞行器上。 B. 电池的充电与存放：必须使用飞行器原配的充电器，或者充电箱来充电，严格按照使用说明操作。 C. 刚从飞行器上取下的电池不要立即充电，要等温度恢复到室温时再充电。 D. 飞行器存放：飞行器要存放在安全箱中，并放在干燥的房间内，远离高温潮湿及腐蚀性气体。 2. 飞行器： A. 用手摸电池温度应该是温热状态，如果温度较高要检查SD卡记录的电池数据，看功率是否超过正常标准。 B. 手摸电机底部散热片，温度在炎热的夏季应该不烫手，手指可长时间停留在散热片上。 C. 检查电机是否有异物附着，如果有要使用软毛刷及时清理。 D. 用手转动电机，应该顺畅，轻微晃动电机轴，应感觉顺滑。