### 电子凸轮的用户程序制作操作手册
#### 一、引言
电子凸轮技术在现代自动化领域中扮演着至关重要的角色，特别是在需要精确控制机械运动的应用场景中。本手册旨在详细介绍如何利用欧姆龙的Sysmac Studio软件平台来实现电子凸轮的功能，包括电子凸轮表的创建、相关指令的使用以及实际应用示例等内容。
#### 二、手册目的
通过学习本手册，读者将能够掌握以下技能：
1. 如何在Sysmac Studio中创建电子凸轮表。
2. 如何在程序中调用电子凸轮功能。
3. 掌握电子凸轮的相关指令及其参数设置方法。
4. 了解电子凸轮的实际应用场景并能够编写相应的程序。
#### 三、相关手册
为更好地理解和使用电子凸轮功能，建议读者参考以下手册：
- **Sysmac Studio Version 1 Operation Manual** (Man.No. W504-E1-0, 型号 NJ501-1500)：此手册提供了Sysmac Studio的基本操作指南，是学习电子凸轮功能的基础。
- **NJ-series CPU Unit Motion Control User's Manual** (Man.No. W507-E1-0, 型号 NJ501-1500)：此手册详细介绍了NJ系列控制器的运动控制功能，包括电子凸轮在内的各种高级应用。
- **NJ-series Motion Control Instructions Reference Manual** (Man.No. W508-E1-0, 型号 NJ501-1500)：提供了关于运动控制指令的具体信息，包括电子凸轮指令的详细介绍。
#### 四、对象产品和工具
- **控制器**：欧姆龙 NJ5系列控制器 (型号 NJ501-1500, 版本 V1.03)
- **电源设备**：欧姆龙 S8VS-06024
- **开发环境**：欧姆龙 Sysmac Studio (SYSMAC-SE****, 版本 V1.04)
- **伺服电机**：欧姆龙 G5伺服-ECT (R88D-KN01H-ECT, 版本 V2.1)
#### 五、设备构成
本次操作涉及的主要设备包括：
1. 欧姆龙 NJ501-1500 控制器
2. 电源设备 S8VS-06024
3. Sysmac Studio 软件开发环境
4. 伺服电机 R88D-KN01H-ECT
#### 六、操作步骤
##### 1. 使用Cam Editor编辑电子凸轮表
- **步骤一**：启动Cam Editor，并添加新的Cam Profile。
- **步骤二**：编辑凸轮曲线。选择Cam Profile后点击右键，选择“Edit”选项。
- **步骤三**：设置主/从轴的单位、速度曲线的参考周期时间、最大速度、最大位置和最大加速度等参数。
- **步骤四**：添加主/从轴的位置表。
- **步骤五**：设定Phase pitch值，同时设定主轴位置、从轴位置和CAM Curve类型。
- **步骤六**：检查速度曲线、加速度曲线及Jerk曲线，确保没有超过限制值。
- **步骤七**：如果实际最大速度超过限制值，则需要调整速度曲线，使其不超过限制。
##### 2. 凸轮相关指令介绍
- **MC_CamIn指令**：
- 功能：执行预定义的凸轮表。
- 输入参数：包括StartPosition、Distance、Mode、Periodic、Non-Periodic、Scaling和Offset等。
- 输出参数：提供有关凸轮运动的信息。
- **MC_CamOut指令**：
- 功能：取消主轴与从轴之间的电子凸轮关系。
- 输入参数：指定取消电子凸轮关系的相关信息。
- 输出参数：确认电子凸轮关系已成功取消的状态。
##### 3. 电子凸轮应用举例
为了更好地理解电子凸轮的实际应用，我们将通过一个具体的例子来展示如何使用电子凸轮完成特定任务：
- **任务描述**：设计一个程序，使得轴1和轴2能够在特定条件下完成切割/插入动作。
- **步骤**：
- 设定轴参数。
- 登录电子凸轮的凸轮模型。
- 编写电子凸轮程序。
#### 七、总结
通过本手册的学习，读者不仅能够掌握电子凸轮的基本概念和技术要点，还能够了解其在实际工业自动化中的应用方法。电子凸轮作为一种高效灵活的运动控制手段，在提高生产效率和产品质量方面发挥着重要作用。希望读者能够在实践中不断探索和应用这一先进技术，推动自动化技术的发展。
