STM32+uCOS-II+USART

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，广泛应用在嵌入式系统设计中。uCOS-II，全称μC/OS-II，是一个可剥夺型、实时多任务操作系统，适用于微控制器环境。在本项目中，将uCOS-II操作系统成功移植到了STM32平台上，这是嵌入式系统开发中的一个重要步骤，旨在实现更高效的任务调度和管理。 移植uCOS-II到STM32的过程中，需要对STM32的启动代码进行修改，以确保在系统复位后能够正确初始化硬件并跳转到uCOS-II的入口点。这通常涉及到设置堆栈指针、初始化中断向量表、配置时钟系统等。此外，还需要为STM32的特定外设驱动编写或适配，如GPIO（通用输入输出）用于控制LED闪烁，以及NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）用于处理中断请求。 接着，USART1（通用同步/异步收发传输器）是STM32中的一个通信接口，用于与外部设备进行串行通信。在这个项目中，它被配置为与计算机进行数据交互。配置USART1涉及设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数，并启用中断服务，以便在有数据发送或接收时及时响应。此外，为了实现串口通信，还需要编写发送和接收函数，处理数据的打包和解包，以及错误检测。 在uCOS-II上创建任务是通过调用OSTaskCreate()函数来完成的。LED闪烁任务可能会包含初始化GPIO，设置定时器来周期性改变LED状态的代码。串口发送任务则可能包括接收用户命令，处理命令，并通过USART1发送响应。任务之间的切换和调度由uCOS-II操作系统自动处理，保证了不同任务的并发执行。 在万利199元开发板上进行这些实验，开发者可以以较低的成本学习和实践嵌入式实时操作系统以及STM32的使用。开发板通常会提供丰富的硬件资源，如GPIO、USART、ADC、PWM等，方便进行各种实验和项目开发。 这个项目涵盖了嵌入式系统开发的关键技术，包括微控制器编程、RTOS移植、串口通信和任务管理。对于学习和提升嵌入式系统设计能力，特别是STM32和uCOS-II的应用，具有很高的价值。通过这样的实践，开发者可以更好地理解和掌握嵌入式系统中软硬件协同工作的原理。