FANUC 机器人系统R-30iA,R-30iB控制器KAREL 参考手册（全章）.pdf

在本部分中，将详细介绍与FANUC 机器人系统、R-30iA 和 R-30iB 控制器以及KAREL 编程语言相关的关键知识点。 1. FANUC 机器人系统概述： FANUC 机器人系统是工业自动化领域中非常知名和广泛使用的机器人技术。它通常用于高精度、高效率的重复性任务。R-30iA 和 R-30iB 控制器是FANUC 机器人系统的核心部分，它们控制和管理机器人的操作。这些控制器支持了KAREL 编程语言，这是FANUC 专门为机器人操作和自动化过程开发的编程语言。 2. KAREL 编程语言： KAREL 是一种专为FANUC 机器人系统定制的编程语言。它提供了强大的功能，包括但不限于运动控制、内置函数、与PC通讯以及示教器界面开发。KAREL 编程语言的使用，使得开发者可以创建复杂而精确的机器人操作程序，以满足各种自动化需求。KAREL 语言经常与FANUC 的视觉系统iRVision 结合使用，以实现更高级的自动化任务。 3. R-30iA 和 R-30iB 控制器的特性： 这两个版本的控制器都具备强大的处理能力和高级功能，能够处理复杂的任务和逻辑。控制器的升级版本7.50及更高版本，提供了额外的改进和新特性，以增强机器人的性能和效率。这些控制器还支持与其他设备和系统如相机、传感器等的集成，进一步提高了自动化生产线的灵活性和适应性。 4. 通信与集成： 文档强调了机器人系统与外部设备，如PC 和相机的通信能力。通过KAREL 编程语言和内置函数，机器人可以接收来自外部设备的数据，并根据这些数据作出反应或执行相应的任务。这为实现视觉引导机器人（VGR）和其他高级自动化应用提供了可能。 5. 用户培训和安全： FANUC 强调其机器人产品的安装、操作、使用和维护应仅由接受过其批准的培训课程的人员进行。这些课程旨在确保用户充分理解如何安全、正确地操作这些先进的工业机器人。 6. 版权和商标声明： 文档中明确指出，手册中的信息和内容是FANUC Robotics America Corporation 的专有信息，未经书面许可，不得用于授权之外的其他用途。同时，文档中列出了FANUC 公司的一系列商标。 7. 安全警告和建议： 手册还包含了关于设备操作可能产生的射频干扰的安全警告，并建议用户在操作时遵守相关规定和指南。此外，若在住宅区使用设备造成干扰，用户需要自行承担解决干扰的费用。 8. 联系和支持： FANUC 提供了客户帮助的联系方式，包括技术支持、服务、零件和市场推广请求。这表明FANUC 提供全面的客户支持，以确保其产品能够得到适当的维护和使用。 这份手册提供了关于FANUC 机器人系统、R-30iA 和 R-30iB 控制器以及KAREL 编程语言的详细信息，旨在帮助用户理解如何有效使用这些技术以实现高效的自动化生产。手册中还包含了重要安全信息和版权声明，确保用户在使用过程中能够遵守相应的规范，保护知识产权，并确保操作的安全性。