DAB仿真模型：电压电流双闭环控制下的主电路与输出波形
# 探索DAB仿真模型：从原理到实现
最近在研究DAB（双向全桥直流变换器）仿真模型，今天来和大家分享分享。DAB采用的是电压电流双
闭环、单移相控制策略，这个策略在电力电子领域里可是相当重要的一环。
咱们先说说这个双闭环控制，电压环主要负责稳定输出电压，让输出电压尽可能地保持在设定值附
近；电流环则对电流进行快速响应和调节，确保系统的安全性和稳定性。这就好比一辆车，电压环是方向盘
，把控前进方向，电流环是刹车和油门，控制行进速度。
而单移相控制呢，通过调节两个全桥变换器之间的移相角，来实现功率的双向传输。这么说可能有
点抽象，下面咱看看代码（以Python和SimPy库模拟简单的控制过程为例）：
```python
import simpy
# 模拟电压环
def voltage_loop(env, set_voltage, current_voltage):
kp = 0.1 # 比例系数
ki = 0.01 # 积分系数
integral = 0
while True:
error = set_voltage - current_voltage.value
integral += error
control_signal = kp * error + ki * integral
yield env.timeout(0.1) # 模拟一定的时间间隔进行调节
# 模拟电流环
def current_loop(env, set_current, current_value):
kp = 0.2
ki = 0.02
integral = 0
while True:
error = set_current - current_value.value
integral += error
control_signal = kp * error + ki * integral
