SJA1000测试程序

### SJA1000测试程序详解 #### 一、概述 SJA1000是一种广泛应用于汽车行业的CAN控制器芯片，它支持ISO 11898标准下的CAN协议。该芯片通常与微控制器（如8051系列）一起使用来构建CAN节点。在本文档中，我们将详细分析一个基于SJA1000的CAN总线测试程序，旨在帮助读者理解和掌握SJA1000的基本操作和编程方法。 #### 二、关键数据结构与变量定义 我们来看几个重要的数据结构与变量定义： ##### 1. 地址指针定义 ```c ucharxdata *SJA_base_Adr = SJA_BaseAdr; ``` 这里定义了一个指向SJA1000寄存器基地址的指针`SJA_base_Adr`，这使得后续对SJA1000寄存器的操作更加方便。 ##### 2. 数据结构定义 ```c struct BASICCAN_BUF_STRUCT { uchar IDH8; uchar IDL_R_DLC; uchar Frame_Data[2]; } receive_BUF, send_BUF; ``` - `IDH8`: 消息标识符的高8位。 - `IDL_R_DLC`: 消息标识符的低8位，同时也包含了保留位和数据长度码。 - `Frame_Data[2]`: 存储CAN消息的数据字段，这里仅定义了两个字节，根据实际应用需求可以扩展。 #### 三、函数解析 接下来，我们逐一分析每个关键函数的作用及其实现原理。 ##### 3.1 写入SJA1000寄存器 ```c void Write_SJA1000(uchar SJAREG_ADR, uchar setting) { *(SJA_base_Adr + SJAREG_ADR) = setting; } ``` 此函数用于向指定地址的SJA1000寄存器写入数据。通过指针运算，可以直接访问到对应的寄存器并进行写操作。 ##### 3.2 读取SJA1000寄存器 ```c uchar Read_SJA1000(uchar SJAREG_ADR) { uchar SJAREG_data; SJAREG_data = *(SJA_base_Adr + SJAREG_ADR); return (SJAREG_data); } ``` 与写操作类似，该函数用于从指定地址读取SJA1000寄存器中的数据。 ##### 3.3 测试SJA1000连接状态 ```c bit Judge_SJA1000_connect(void) { bit connect_OK = 0; Write_SJA1000(REG_TEST, 0xAA); // 写AA到测试寄存器（地址09） if (Read_SJA1000(0x09) == 0xAA) { connect_OK = 1; // 连接正常 } else { connect_OK = 0; // 连接故障 } return (connect_OK); } ``` 此函数通过向测试寄存器写入一个特定值，并检查读回的值是否一致来判断SJA1000是否正确连接。 ##### 3.4 设置SJA1000为工作模式 ```c bit Setting_SJA1000_workingmode(void) { bit SJA_mode; uchar CONTROL_REGdata; CONTROL_REGdata = Read_SJA1000(REG_CONTROL); CONTROL_REGdata &= 0xFE; // 清除控制寄存器中的工作模式位 Write_SJA1000(REG_CONTROL, CONTROL_REGdata); if ((Read_SJA1000(REG_CONTROL) & 0x01) != 0x01) { SJA_mode = 1; // 置工作模式成功 } else { SJA_mode = 0; // 置工作模式失败 } return (SJA_mode); } ``` 此函数通过清除控制寄存器中的工作模式位（位0），将SJA1000设置为工作模式。 ##### 3.5 设置SJA1000为复位模式 ```c bit Setting_SJA1000_resetmode(void) { bit SJA_mode; uchar CONTROL_REGdata; CONTROL_REGdata = Read_SJA1000(REG_CONTROL); CONTROL_REGdata |= 0x01; // 设置控制寄存器中的复位模式位 Write_SJA1000(REG_CONTROL, CONTROL_REGdata); if ((Read_SJA1000(REG_CONTROL) & 0x01) == 0x01) { SJA_mode = 1; // 置复位模式成功 } else { SJA_mode = 0; // 置复位模式失败 } return (SJA_mode); } ``` 与上一个函数类似，但这里是设置复位模式，即将控制寄存器中的位0设置为1。 #### 四、总结 本测试程序提供了基本的SJA1000操作功能，包括读写寄存器、检测连接状态以及设置工作/复位模式等。这些功能是开发基于SJA1000的CAN应用的基础。对于初学者来说，这是一个很好的起点，可以帮助他们快速上手SJA1000及其相关的编程技术。此外，通过对这些基本函数的理解和应用，开发者可以进一步扩展其功能，实现更复杂的CAN通信任务。