SJA1000 PeliCAN模式

根据提供的信息，我们可以深入探讨SJA1000芯片及其PeliCAN模式的相关知识点。SJA1000是一款广泛应用于汽车电子领域的控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）控制器，它支持多种CAN协议标准，包括PeliCAN模式。 ### SJA1000 PeliCAN 模式简介 SJA1000 PeliCAN模式是一种高级的CAN通信模式，相比于基本模式，它提供了更多的功能和灵活性。PeliCAN模式主要的特点在于其扩展了接收缓冲区的数量和增加了额外的功能寄存器，以适应更复杂的CAN网络应用需求。 ### 寄存器详解 #### 控制寄存器与状态寄存器 - **内部控制寄存器（REG_MODE）**：用于配置SJA1000的工作模式和其他控制参数。 - **命令寄存器（REG_COMMAND）**：用于启动或停止CAN收发器的操作。 - **状态寄存器（REG_STATUS）**：反映当前SJA1000的状态信息，如是否处于空闲状态、是否有消息待处理等。 #### 中断相关寄存器 - **中断寄存器（REG_INTERRUPT）**：指示哪些类型的中断已被触发。 - **中断使能寄存器（REG_INTENABLE）**：用于启用或禁用特定类型的中断。 #### 总线定时寄存器 - **总线定时寄存器0/1（REG_BTR0/BTR1）**：用于配置SJA1000的通信速率和时序参数。 #### 输出控制寄存器与测试寄存器 - **输出控制寄存器（REG_OCR）**：用于配置CAN总线上的输出信号。 - **测试寄存器（REG_TEST）**：提供了一种方式来测试内部电路，通常用于故障诊断。 #### 错误处理相关寄存器 - **仲裁丢失捕捉寄存器（REG_ARBITRATE）**：当SJA1000在传输数据时发生仲裁丢失时，该寄存器会被更新。 - **错误代码捕捉寄存器（REG_ERRCATCH）**：记录最后一次发生的错误类型。 - **错误报警限额寄存器（REG_ERRLIMIT）**：设置了错误报警的阈值。 - **接收错误计数器（REG_RXERR）**：记录接收到的错误数量。 - **发送错误计数器（REG_TXERR）**：记录发送时发生的错误数量。 #### 验收代码和屏蔽寄存器 - **验收代码寄存器（ACR1-ACR4）**：用于存储接受消息的标准标识符或扩展标识符。 - **验收屏蔽寄存器（AMR1-AMR4）**：与验收代码寄存器配合使用，用于确定哪些消息应该被接受。 #### 发送和接收缓冲区寄存器 - **发送缓冲区寄存器**：包括了标识符和数据缓冲区，用于存储待发送的消息。 - **接收缓冲区寄存器**：同样包括标识符和数据缓冲区，用于存储接收到的消息。 ### PeliCAN模式下的特殊特性 在PeliCAN模式下，接收缓冲区寄存器的地址范围扩大到了16-28，这使得可以处理更多的接收消息。此外，SJA1000还提供了一些高级特性，例如支持扩展的标识符（最多可达29位），这大大提高了消息的识别能力，特别适用于需要处理大量不同消息的应用场景。 SJA1000 PeliCAN模式不仅增强了CAN网络的通信能力，还通过增加更多的接收缓冲区和功能寄存器，为开发者提供了更灵活和强大的工具集，以便实现更复杂的CAN网络管理和通信策略。对于那些需要高可靠性和高性能CAN通信的应用来说，SJA1000 PeliCAN模式无疑是一个非常合适的选择。