Tornado使用指南.pdf

### Tornado 使用指南知识点梳理 #### 一、Tornado 组件与实时系统 VxWorks **1.1 Tornado 组件** - **1.1.1 开发工具**：Tornado 提供了一系列强大的开发工具，这些工具运行在宿主机上，并能够通过多种通讯方式与目标机进行交互。其中最重要的开发工具包括 CrossWind 和 WindSh 浏览器等。 - **1.1.2 实时系统**：这部分介绍了 VxWorks 操作系统的特性，它是美国 WindRiver Systems 公司推出的一款高性能、可裁剪的嵌入式实时操作系统(RTOS)。VxWorks 的主要特性包括： - 实时性：满足严格的实时要求。 - 多任务内核：基于优先级的实时调度机制，支持任务间的通信与互斥操作。 - 可裁剪性：可以根据需求裁剪系统组件，减少占用的空间。 - 单地址空间：所有任务运行在同一地址空间内，这使得任务间通信快速且简单，但同时也意味着一个任务的崩溃可能会波及其他任务。 - 超级模式：所有任务运行在超级模式下，这意味着所有的系统调用都是平等的，没有特殊优势。 - **1.1.3 Tornado 文件目录**：这部分简要介绍 Tornado 开发环境中的文件组织结构，虽然具体内容未给出，但可以推测这一部分会详细列出开发环境中各种文件和目录的作用，帮助开发者更好地理解和管理项目文件。 - **1.2 硬件/软件配置**：这部分涵盖了 Tornado 开发环境所需的硬件和软件配置要求，确保开发者能够在合适的环境下高效地进行开发工作。 - **1.3 booting 介绍**：这部分介绍了如何启动目标机上的 VxWorks 系统，包括启动流程和可能遇到的问题及其解决方法。 - **1.4 Tornado 开始过程**：这一部分提供了如何启动 Tornado 开发环境的步骤，以及在开始使用之前需要完成的一些准备工作。 - **1.5 WDB 代理**：WDB 代理是 Tornado 环境中的一个重要组成部分，它负责在宿主机和目标机之间传输数据，支持实时调试等功能。 #### 二、项目管理与构建 **2.1 Bootable Projects**：这部分讨论了如何创建可以在目标机上直接启动的项目，通常这类项目包含了启动加载程序和其他必要的启动配置。 **2.2 集成模拟器 vxsim**：vxsim 是一个用于模拟目标机环境的工具，可以在不使用实际硬件的情况下测试和调试 VxWorks 应用程序。 **2.3 Downloadable Projects**：下载型项目是指那些可以被下载到目标机并运行的应用程序，它们通常不包含启动加载程序。 **2.4 构建说明**：这一部分提供了关于如何构建项目的详细指导，包括编译、链接等过程中的注意事项。 #### 三、WindSh 和 Browser **3.1 WindSh**：WindSh 是一个命令行工具，允许开发者通过命令行方式与 VxWorks 系统进行交互，执行各种管理和调试操作。 **3.2 Browser**：Browser 工具提供了一个图形用户界面，使得开发者可以更直观地浏览和管理目标机上的文件和系统状态。 #### 四、CrossWind **4.1 Debugging 简介**：CrossWind 是一个功能强大的调试工具，它支持源代码级别的调试，包括设置断点、单步执行等基本调试功能。 **4.2 任务级 Debugging**：这一部分着重介绍了如何针对单个任务进行调试，帮助开发者定位和解决问题。 **4.3 系统级 Debugging**：除了任务级调试外，CrossWind 还支持整个系统的调试，这对于理解系统的整体行为非常有用。 #### 总结 Tornado 开发环境为嵌入式系统的开发提供了全面的支持，从硬件配置到软件开发、构建、调试等各个环节均有涉及。通过对 Tornado 组件的理解，开发者可以更好地利用该工具集进行高效的开发工作。无论是初学者还是有经验的开发者，都可以从中受益匪浅。