sja1000的初始化和收发程序

#define SJA1000_Data_Port portA000 ioport unsigned int portA000; //定义数据输入/输出端口 #define SJA1000_Address_Port port8000 ioport unsigned int port8000; //定义地址输入端口 SJA1000_WRITE(REG_MODE, 0x01); TempData= SJA1000_READ(REG_MODE); //向模式寄存器写0x01，进入复位模式 while((TempData & 0x01) != 0x01); //等待SJA1000复位 SJA1000是Philips公司推出的一款独立的CAN控制器，广泛应用于汽车、工业控制和自动化领域。在这些领域中，SJA1000通过CAN总线网络负责数据的接收和发送。接下来，我们将详细解释SJA1000的初始化过程以及如何进行数据的收发。 进行SJA1000初始化是确保CAN控制器能正确操作的前提。在初始化过程中，首先定义了SJA1000控制器的数据端口和地址端口，以便对控制器进行读写操作。通过向模式寄存器写入0x01，将控制器置于复位模式，这是一个准备阶段，用于进行后续的配置。 复位后，SJA1000需要进行一系列的配置，这些配置包括设置时钟分频寄存器、错误报警限额寄存器、中断使能寄存器、接收代码和接收屏蔽寄存器、总线时序寄存器以及输出控制寄存器。这些寄存器的配置决定了SJA1000的工作方式，包括数据速率、错误处理机制、中断响应和过滤条件等。 完成这些配置后，通过向模式寄存器写入0x08，将控制器从复位模式切换到正常工作模式。这一步是至关重要的，因为它会启动控制器，开始监控CAN总线并准备数据的接收和发送。 初始化后，SJA1000可以进行CAN报文的发送和接收。发送CAN报文时，首先需要检查控制器是否处于空闲状态，即上一次的发送操作已经完成。随后，需要确保最近一次发送已成功完成，之后再检查是否允许向发送缓冲区写入新的报文。当这些条件都满足后，就可以把按CAN协议格式组装好的数据帧送入发送缓冲区，并发出发送命令。 SJA1000接收CAN报文的过程类似于发送。如果总线处于关闭状态，需要进行相应的处理。当检测到数据溢出时，也需要进行处理，以确保不会丢失重要的消息。如果接收到完整有效的报文，就需要从接收缓冲区读取报文内容。 SJA1000的初始化和收发程序展现了它在数据通信中的灵活性和功能性。根据不同的应用需求，可以对SJA1000进行详细配置，以满足特定的工作环境和性能要求。在CAN网络中，SJA1000控制器确保了信息的有效传递，对于需要实时、可靠数据传输的应用尤为重要。 在实际应用中，SJA1000控制器的使用需要结合特定的硬件平台和软件环境。例如，在汽车电子系统中，控制器需要处理来自发动机、刹车系统等多个部件的数据。在工业自动化中，SJA1000可能需要处理来自传感器和执行器的数据。每个应用场景都需要考虑网络布局、设备兼容性、实时性要求和故障处理策略。 由于篇幅限制，这里没有对SJA1000的每个寄存器功能和配置细节进行详细解释，但以上内容已经涵盖了SJA1000初始化和数据收发的基本原理和步骤。在实际操作时，开发者需要参考SJA1000的详细技术手册，根据应用需求对控制器进行精确配置。