目录
1、前言.......................................................................................................................................1
1.1、 本课题研究的背景...................................................................................................1
1.2、 无线控制系统的分类及区别...................................................................................2
1.3、 本课题研究的主要内容...........................................................................................3
1.3.1 无线信息的交换..................................................................................................3
1.3.2 无线信息的编码与解码......................................................................................3
1.3.3 信号的处理与控制..............................................................................................4
1.3.4 信息显示..............................................................................................................4
1.3.5 电机功率控制......................................................................................................4
1.3.6 多动作控制..........................................................................................................4
2、无线遥控小车的硬件设计与调试.......................................................................................4
2.1、设计的总体方案及框图.............................................................................................5
2.2、主要硬件模块的介绍.................................................................................................6
2.2.1 主控芯片 Atmega16............................................................................................6
2.2.2 无线收发模块 RFM12........................................................................................9
2.2.3 电机驱动芯片 L298N........................................................................................11
2.2.4 H 桥驱动原理....................................................................................................15
2.3、无线发射电路与接收电路的设计与制作...............................................................18
2.4、硬件调试的步骤.......................................................................................................20
2.5、硬件调试存在的问题以及解决方案.......................................................................23
2.6、硬件调试的心得与体会...........................................................................................23
3、设计总结.............................................................................................................................24
致谢...........................................................................................................................................25
