在对给定文件的信息进行加工和整理之后，我们可以提炼出以下几个知识点：
1. 节能设计的重要性：当前我国能源消耗总量已经成为世界第一，能源消费量占世界能源消费量的比例逐渐上升，工业能源消费特别是汽车工业中占比较大。因此，在汽车工业这样的重要领域进行节能设计，对于减少能源消耗，实现可持续发展具有重要意义。
2. ABB机器人的应用背景：ABB机器人在汽车制造业中被广泛应用，尤其是在焊装厂中的使用情况。由于现场机器人数量众多，它们在非生产时期的待机状态会导致不必要的能源浪费。
3. 机器人电动机的能耗问题：机器人电动机在正常生产运行和空闲待机时都是能量的消耗者。由于机器人自动化线体的信号复杂性，简单的断电措施可能会引起系统信号恢复到初始状态，导致机器人重新启动时能耗超出预定目标值。
4. 节能方案的提出：通过对现状的分析，提出了基于PLC控制系统对ABB机器人进行电动机节能设计的方案。在机器人非生产时期待机超过30分钟后，通过PLC控制实现各轴电动机的自动掉电，并利用机械抱闸来保持六个轴的姿态，从而减少电动机的能耗。
5. PLC控制系统的作用：PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）控制系统在工业自动化领域中发挥着重要作用。通过其控制功能，可以实现对机器人的精确控制，包括节能方案中提到的自动掉电和抱闸保持功能。
6. 机械抱闸的应用：在节能方案中，使用机械抱闸来保持机器人的姿态，这是在电动机掉电后的一种节能措施。抱闸通过锁紧机械部件，防止机器人因重力或外力移动，从而在节能状态下保持机器人位置的稳定性。
7. 关键技术和实现手段：文档中提到的“关键词”部分，包括ABB机器人、电动机、节能、抱闸等，均指出了在实现机器人电动机节能设计中所涉及的关键技术和实施手段。这些技术的运用有助于有效地降低能耗，提高生产效率。
8. 文献的分类和标识：文档提供了中图分类号TP24、文献标志码“粤”以及文章编号的信息，这些通常用于学术和专业文献的分类和检索，便于相关领域的研究者和工程师查找和引用。
9. 专业指导和参考价值：从文档的标签和内容来看，这是一篇具有专业指导和参考价值的文献，适合机械工程师等专业人士阅读，以获取关于ABB机器人电动机节能设计的深入见解和实施案例。
通过上述知识点的整理和提炼，我们能够更加清晰地理解文档的主题内容，并把握其中所蕴含的专业知识和技术细节。这对于从事相关领域工作的技术人员来说，是一份宝贵的资料和参考。
