CX系列大型通用机器人是由川崎机器人(天津有限公司)推出的,此款机器人通过提升自由度设置,有效地降低了占地面积,同时扩大了动作范围。这表明了在机器人设计领域,对于提高空间利用率和作业灵活性的不懈追求。
优傲机器人推出的力控装配机器人,其创新之处在于拥有根据外部受力和扭矩变化自动调整位置和姿态的能力。这表示机器人在执行任务时,能够像人手一样,根据力量的反馈进行精细的调节。6轴力控传感器是关键,它们能够检测包括x、y、z轴向力Fx、Fy、Fz以及力矩Mx、My、Mz在内的六个方向的力量。Artiminds软件进一步处理这些数据,使得机器人能够快速调整TCP(Tool Center Point)点的位置和姿态,以达到精确定位的效果。这项力控功能尤其在电子制造领域有着广泛的应用,例如组装笔记本电脑、PC机和服务器内存条,以及工件的表面打磨抛光等操作。
宁波伟立机器人科技股份有限公司推出的MH系列高速桁架机械手,其设计融合了桁架和关节机器人的优点,能提高生产效率并适应复杂工况和异形件的加工。为了保证机械手的高速性和稳定性,其横梁使用高速结构钢以确保高刚性,而手臂材料选择为碳纤维或轻质铝合金,可以减轻手臂重量并减小高速运动时的惯量。高速重载滚轮式导轨和精密齿条传动确保了精确的运动传递。集中润滑系统为高速运动提供润滑质量保障。MH系列高速桁架机械手主要应用于要求高速和承受重载荷的工作场景。
清能德创电气技术(北京)有限公司提供的CoolDriveRC系列伺服驱动器是一款专为工业机器人设计的紧凑型网络伺服驱动器。它的一体化多轴设计大大减少了安装空间,EtherCAT高速以太网技术使得通讯达到微秒级响应。配合机器人专用振动抑制算法,该驱动器特别适合机器人快速定位和大角度运动的需求,从而提高定位精度。伺服驱动器还内置多种前馈功能,以提升系统的动态特性。此外,支持在线实时参数调整的高速工业以太网,以及标配的功能安全技术如STO、SS1、SBC等,都为提升机器人的整体性能和保障生产安全提供了支持。与机器人专用控制器的配合使用,CoolDriveRC系列伺服驱动器能够为机器人厂商提供一整套高性能电控系统解决方案。
在了解这些产品特性的同时,我们还能够看到机器人行业在集成度、精确控制、材料选择、设计创新及系统解决方案方面取得的显著进步。无论是力控技术在装配领域的应用,还是桁架机械手对于生产效率的提高,亦或是伺服驱动器在控制系统性能上的突破,都体现了机器人技术在满足现代工业自动化要求方面的巨大潜力。同时,可以看出在机器人领域中,机器学习和深度学习等技术的应用也在不断深化,它们为机器人提供了更多自主学习和适应新环境的能力。在专业领域,诸如“资源达人分享计划”这样的知识分享活动,也促进了行业内部的信息交流和技术进步。