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搬运机器人的发展与应用 搬运机器人是现代机器人技术的产物之一，它将机械技术、电子技术和信息技术结合起来，具有智能控制系统和执行各种不同的动作能力。随着计算机技术和智能技术的发展，机器人的研究水平得到了极大的提高。搬运机器人可以代替人的某些功能，有时还能超过人的体力能力，可以 24 小时甚至更长时间连续重复运转，还可以承受各种恶劣环境。 机器人的发展历史可以追溯到 1958 年，美国联合控制公司研制出第一台机器人。日本是工业机器人发展最快、应用最多的国家，自 1969 年从美国引进两种典型机器人后，大力从事机器人的研究。目前工业机器人大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；控制方式则为开环式，没有识别能力；改进的方向主要是降低成本和提高精度。 第二代机器人正在加紧研制，它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息进行反馈，使机器人具有感觉机能。第三代机器人则能独立地完成工作过程中的任务，它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统 FMS（Flexible Manufacturing System）和柔性制造单元 FMC（Flexible Manufacturing Cell）中的重要一环。 我国的工业机器人是从二十世纪八十年代开始起步，经过二十多年的努力，已经形成了一些具有竞争力的工业机器人研究机构和企业。先后研发出弧焊、电焊、装配、搬运、注塑、冲压及喷漆等工业机器人。近几年，我国工业机器人及含工业机器人的自动化生产线相关的产品的年销售额已突破 10 亿元。目前国内市场年需求量在 3000 台左右，年销售额在 20 亿元以上。 统计数据显示，中国市场上工业机器人总共拥有量尽万台，占全球总量的 0.56%，其中完全国产工业机器人（行业规模比较大的前三家工业机器人企业）行业集中度占 30%左右，其余都是从日本、美国、瑞典、德国、意大利等 20 多个国家引进的。国产工业机器人目前主要以国内市场应用为主，年出口量为 100 台左右，年出口额为 0.2 亿元以上。 目前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬用、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。在我国，工业机器人的最初应用是，美国工业机器人技术的发展，大致经历了以下几个阶段：1）1963-1967 年为试验定型阶段。1963-1966 年，万能自动化公司制造的工业机器人供用户做工艺试验。1967 年，该公司生产的工业机器人定型为 1900 型；2）1968-1970 年为实际应用阶段。这一时期，工业机器人在美国进入应用阶段，例如，美国通用汽车公司 1968 年订购了 68 台工业机器人；1969 年该公司又自行研制出 SAM 新工业机器人，并用 21 组成电焊小汽车车身的焊接自动线；又如，美国克莱斯勒汽车公司 32 条冲压自动线上的 448 台冲床都用工业机器人传递工件；3）1970 年至今一直处于推广应用和技术发展阶段。1970-1972 年，工业机器人处于技术发展阶段。 搬运机器人的应用对生产建设和科研工作中发挥着越来越大的作用。它可以代替人的一些功能，有时还能超过人的体力能力，可以 24 小时甚至更长时间连续重复运转，还可以承受各种恶劣环境。因此，搬运机器人是人体局部功能的延长和发展。21 世纪是敏捷制造的时代，搬运机器人在敏捷制造系统中应用广泛。 搬运机器人是现代机器人技术的产物之一，它将机械技术、电子技术和信息技术结合起来，具有智能控制系统和执行各种不同的动作能力。随着计算机技术和智能技术的发展，机器人的研究水平得到了极大的提高。搬运机器人的应用对生产建设和科研工作中发挥着越来越大的作用。