西门子博途自动运料系统：S7-1200编程与MCGS组态的综合解决方案
# 西门子博途自动运料系统搭建全记录
最近捣鼓了一个挺有意思的项目——西门子博途自动运料系统，今天来和大家分享一下整个过程中
的点点滴滴。这个系统涵盖了程序编写、组态设计、仿真测试，还有电气原理图绘制、PLC接线图规划以及程
序流程图梳理，最后还得整一份报告，内容可丰富啦！
## 程序编写 - S7 - 1200
程序部分我选用了S7 - 1200进行编写。咱就拿最基础的物料运输逻辑来说，比如从传送带A将物料
运输到传送带B，在S7 - 1200中可以这样实现：
```ladderlogic
// 定义传送带A启动按钮
A "传送带A启动按钮"
= "传送带A启动线圈"
// 传送带A运行逻辑
A "传送带A启动线圈"
O "传送带A运行反馈"
AN "传送带A故障反馈"
= "传送带A运行输出"
// 定义传送带B启动条件
A "传送带A物料检测传感器"
A "传送带B空闲传感器"
= "传送带B启动线圈"
// 传送带B运行逻辑
A "传送带B启动线圈"
O "传送带B运行反馈"
AN "传送带B故障反馈"
= "传送带B运行输出"
```
在这段代码里，首先通过“传送带A启动按钮”来控制“传送带A启动线圈”，这就是一个简单的按钮控
制逻辑。然后，“传送带A运行逻辑”部分，利用“或”逻辑，只要启动线圈得电或者已经有运行反馈，并且没有
故障反馈，传送带A就会持续运行。传送带B的启动则依赖于传送带A的物料检测以及自身的空闲检测，这样
就保证了物料能有序地从A传送到B。
