嵌入式Linux应用程序调试是一个复杂而关键的过程，特别是在使用特定硬件如FS2410开发板的情况下。本文档由王奔于2009年4月24日在南京师范大学撰写，详细介绍了如何在嵌入式Linux系统下，利用gdb和gdbserver建立交叉调试环境，针对FS2410开发板进行应用调试。
调试准备工作涉及安装gdb调试工具。可以从GNU官方网站下载gdb-6.6源码包，解压后进入目录并配置编译，以生成适用于arm-linux平台的gdb工具。配置时需指定目标架构，即`--target=arm-linux`，然后执行`make`和`make install`命令。此外，还需要在gdb-6.6源码的/gdb/gdbserver子目录中编译gdbserver，同样需要指定目标和宿主系统，即`--target=arm-linux -host=arm-linux`，并指定交叉编译器路径。完成编译后，gdbserver将被放置在相应目录下。
接下来，需要将编译好的gdbserver传输到FS2410开发板上。这一步是实际调试前的必要步骤，确保调试工具在目标硬件上可用。
调试过程分为几个关键步骤：
1. 交叉编译带有调试信息的应用程序。使用`arm-linux-gcc`编译器，并添加`-g`选项，以便生成包含调试信息的可执行文件，例如`arm-linux-gcc -g test.c -o test`。
2. 在目标板FS2410上启动gdbserver。可以选择通过串口或网口与主机进行通信。对于串口通信，命令是`gdbserver test /dev/ttyS0`，其中`/dev/ttyS0`代表串口1；对于网口通信，命令格式为`gdbserver [主机IP]:[端口号] test`，如`gdbserver 192.168.1.3:2345 test`，指定主机IP和端口号。
3. 在主机上运行`arm-linux-gdb`，加载要调试的应用程序，如`./arm-linux-gdb test`。
4. 依据通信方式配置gdb与gdbserver的连接。如果是串口通信，需要设置远程设备（`set remotedevice /dev/ttyS0`）和波特率（`set remote baud 115200`），然后连接目标板（`target remote /dev/ttyS0`）。如果是网口通信，则使用`target remote [目标板IP]:[端口号]`命令，例如`target remote 192.168.1.99:2345`。
5. 通过gdb提供的调试命令对应用程序进行调试。由于程序已由gdbserver启动，因此不能使用`r`（run）命令来运行程序，而是应使用`c`（continue）命令。调试过程中，可以使用断点、单步执行、查看变量值等gdb功能。
总结来说，调试嵌入式Linux应用程序涉及安装和配置交叉编译工具链、生成调试版本的程序、在目标板上启动gdbserver以及在主机上使用gdb进行远程调试。理解这一流程对解决嵌入式系统中的问题至关重要，它允许开发者在硬件上实时检查代码执行情况，定位和修复bug，优化性能。
