S3C2440 linux BUS总线 驱动

在Linux系统中，总线（Bus）是一种抽象的通信机制，它允许系统中的不同组件进行数据交换。在本文中，我们将深入探讨S3C2440处理器上的Linux BUS总线驱动，以及如何通过ioremap从裸机编程转换为Linux内核驱动。 S3C2440是一款由Samsung公司设计的ARM920T处理器，广泛应用于嵌入式系统，如智能手机、PDA和数字媒体设备。Linux BUS总线驱动是连接硬件设备和内核的关键，它负责管理和控制硬件资源，确保正确地向设备发送命令和接收响应。 ioremap是Linux内核提供的一种内存映射函数，用于将物理内存地址转换为虚拟内存地址。在裸机编程中，我们直接操作硬件寄存器，这通常涉及到物理地址的直接访问。然而，在Linux环境下，由于内核为了保护自身和其他进程的内存安全，对直接访问物理地址进行了限制。因此，我们需要使用ioremap将物理地址映射到用户空间或内核空间的虚拟地址，以便在内核中安全地访问硬件。 在S3C2440的Linux BUS驱动中，ioremap被用来映射设备的IO空间。驱动程序会查找设备的资源信息，包括其物理地址和大小。然后，调用ioremap函数将这个区域映射到内核地址空间。这样，驱动就可以通过虚拟地址与硬件交互，而无需直接处理物理地址的细节。 驱动开发过程通常包括以下步骤： 1. 注册设备：驱动首先需要在内核中注册设备，声明其存在。这包括提供设备的名称、ID、类等信息。 2. 设置总线操作：定义一组函数指针，这些函数将被总线层调用，用于执行特定的总线操作，如读写寄存器、初始化设备等。 3. 请求资源：驱动程序通过向总线管理层申请必要的资源，例如I/O端口或内存区域。这些资源在设备树中通常被定义。 4. ioremap与设备交互：获得资源后，使用ioremap将物理地址映射为虚拟地址，并通过内核提供的函数（如iowrite32、ioread32等）来读写设备寄存器。 5. 设备初始化：完成资源分配和映射后，驱动会执行设备的初始化操作，如设置初始状态、配置时钟等。 6. 设备操作：初始化完成后，驱动可以响应来自上层的请求，例如读写数据、发送命令等。 7. 注销和释放资源：当不再需要设备时，驱动程序需要注销设备并释放之前申请的资源。 在S3C2440的Linux BUS驱动实现中，还会涉及到中断处理、DMA传输等高级功能。中断处理允许硬件在特定事件发生时通知内核，而DMA则能高效地传输大量数据，避免CPU频繁介入数据搬运。 S3C2440的Linux BUS总线驱动是连接硬件设备和内核的桥梁，通过ioremap等功能，它能够安全地访问和控制硬件，使得嵌入式系统的功能得以有效实现。理解并熟练掌握这种驱动开发技术对于任何涉及Linux内核和嵌入式系统的开发者来说都是至关重要的。