51单片机智能小车蓝牙遥控（手机APP）+循迹+避障程序源代码.rar

该程序源代码用于51单片机智能小车蓝牙遥控（手机APP）+循迹+避障实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、程序对应处理器：STC15W4K56S4。 3、电机驱动芯片型号：L293D。 4、液晶模块型号：1602（5V）。 5、电机型号：直流减速电机。 6、需要用到蓝牙模块。 7、需要用到红外避障模块。 8、需要用到红外循迹模块。 可以通过手机APP控制智能小车的前进，后退，左转，右转和停车，还可以选择红外循迹功能和红外避障功能。 该程序源代码在本人51单片机智能小车上亲测可用。