STM32智能小车蓝牙遥控（手机APP）+循迹+避障基于库函数程序源代码.rar

STM32智能小车蓝牙遥控（手机APP）+循迹+避障基于库函数程序源代码。 1、本程序采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103C8T6（移植到其它STM321xx系列处理器也很方便）。 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、智能小车电机为：直流减速电机。 7、蓝牙模块：HC-05。 8、需要用到红外循迹避障模块。 9、按APP上的前进按钮智能小车前进运动，松开后小车停止；按APP上的后退按钮智能小车后退运动，松开后小车停止；按APP上的左转按钮智能小车左转运动，松开后小车停止；按APP上的右转按钮智能小车右转运动，松开后小车停止；按APP上的左旋按钮智能小车红外循迹运动；按APP上的右旋按钮智能小车红外避障运动。 10、提供蓝牙遥控APP安装包。 11、本程序源代码在智能小车上亲测可用。