任务通知模拟计数型信号量实验-鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版 非扫描版

18.6 任务通知模拟计数型信号量实验 不同与二值信号量，计数型信号量值可以大 1，这个最大值在创建信号量的时候可以设置。 当计数型信号量有效的时候任务可以获取计数型信号量，信号量值只要大于 0 就表示计数型信 号量有效。 当任务通知用作计数型信号量的时候获取信号量相当于获取任务通知值，使用函数