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目 录
1．概述和基本概念 ....................................................................................................................3
1. 编程对象 ( POUs ) .........................................................................................................3
2. 资源对象 (设备树) ..........................................................................................................3
2．创建并运行一个工程 ...........................................................................................................4
启动 CoDeSys 并创建一个工程 ...........................................................................................4
(1) 启动 CoDeSys ........................................................................................................4
(2) 创建工程....................................................................................................................4
编写 PLC 程序.........................................................................................................................6
(1) 在 PLC_PRG 中声明变量 .......................................................................................6
(2) 在 PLC_PRG 的实现部分输入程序代码 ...............................................................7
(3) 创建编程 POU ( 用 ST 语言编写功能块 FB1) .....................................................8
为在 PLC 上运行和控制程序，定义资源对象.....................................................................9
(1) 启动 Gateway Server 和 PLC.................................................................................9
(2) 激活“应用”............................................................................................................9
(3) 设置通讯参数..........................................................................................................10
在 PLC 中运行并查看应用...................................................................................................12
(1) 编译并将应用程序下载到 PLC .............................................................................12
(2) 启动和监控应用程序..............................................................................................13
在 PLC 上启动应用程序：...................................................................................................13
监控应用程序.........................................................................................................................13
(1) 打开程序的示例窗口 ..............................................................................................13
（2）写入和强制变量
（3）使用监控视窗
调试程序.................................................................................................................................15
(1) 设置断点并单步执行程序......................................................................................15
3．CoDeSys V3 – 快速入门 ...............................................................................................17
使用 CoDeSys V3 来编写一个控制车库门的程序 ...........................................................17
CoDeSys V3 – 快速学习 1/6.............................................................................................17
CoDeSys V3 – 快速学习 2/6.............................................................................................18
CoDeSys V3 – 快速学习 3/6.............................................................................................21
CoDeSys V3 – 快速学习 4/6.............................................................................................22
CoDeSys V3 – 快速学习 5/6.............................................................................................26
CoDeSys V3 – 快速学习 6/6.............................................................................................28
下载基于 CoDeSys V3 的整个工程的应用程序 ...............................................................32
