软件定时器esp_timer - 杨奉武 - 博客园1

【ESP32 SDK开发-软件定时器esp_timer】 在ESP32 SDK开发中，软件定时器（esp_timer）是一个非常重要的组件，它提供了一种在指定时间后执行回调函数的机制。软件定时器并不是直接基于硬件定时器实现的，但其功能在底层依赖于硬件定时器来提供精确的时间基准。 软件定时器esp_timer的工作原理是，系统内核维护了一个微秒级别的硬件定时器，当设置一个软件定时器时，定时器的回调函数会被注册到这个硬件定时器的中断服务程序中。当硬件定时器到达预设时间点时，相应的软件定时器回调函数会被调用执行，从而实现延迟执行的任务。 使用esp_timer的主要优点包括： 1. **非阻塞**：设置软件定时器不会阻塞当前任务，提高了系统的响应性和效率。 2. **可配置性**：可以设定不同精度的定时器，满足不同场景的需求。 3. **回调机制**：定时器到达预定时间后，会自动调用用户提供的回调函数，简化了编程逻辑。 4. **低功耗**：在待机或休眠模式下，软件定时器依然可以工作，有助于实现低功耗应用。 使用esp_timer的基本步骤如下： 1. **创建定时器**：首先需要定义一个定时器结构体，如`esp_timer_create_args_t`，设置定时器的属性，如回调函数、上下文参数等。 2. **初始化定时器**：使用`esp_timer_create()`函数创建并初始化定时器，返回定时器句柄。 3. **启动定时器**：调用`esp_timer_start_once()`或`esp_timer_start_periodic()`来启动定时器，前者是一次性的，后者是周期性的。 4. **管理定时器**：可以使用`esp_timer_stop()`停止定时器，`esp_timer_delete()`删除定时器。 5. **回调处理**：在定时器触发时，回调函数会被调用，开发者在回调函数中编写需要执行的代码。 在ESP32开发中，软件定时器广泛应用于心跳检测、周期性任务、超时处理等场景。需要注意的是，回调函数的执行是抢占式的，因此应当确保回调函数的执行时间尽可能短，避免阻塞其他任务。 在ESP8266 SDK中，虽然没有直接提供esp_timer接口，但也有类似的定时器服务，如`os_timer_t`结构体和相关API，可以实现类似的功能。 通过了解和熟练掌握esp_timer，开发者可以更高效地设计和实现ESP32上的各种定时任务，提升物联网设备的智能化程度和用户体验。在实际开发过程中，结合杨奉武博主的ESP32学习资源，可以进一步加深对ESP32 SDK和esp_timer的理解，提高开发效率。