Unity3D教程：让物体惯性的旋转1

在Unity3D游戏引擎中，物体的旋转行为可以通过多种方式控制，其中惯性的旋转效果是模拟现实世界物理的一种常见需求。本教程将介绍如何利用Rigidbody组件和AddTorque函数来实现这一效果。 惯性的旋转需要物体具有物理属性，因此我们需要为游戏对象添加Rigidbody组件。Rigidbody组件使得游戏对象能够参与物理模拟，包括重力、碰撞和力的影响。在Unity3D中，有两种主要的方法来应用扭矩（即旋转力）：AddTorque和AddRelativeTorque。AddTorque直接作用于物体的世界坐标系，而AddRelativeTorque则是相对于物体自身的坐标系施加力矩。为了实现惯性旋转，我们需要使用AddTorque，因为它会在全局坐标系下进行计算，符合物体受到外力后自然旋转的预期。 在代码段中，可以看到以下关键部分： 1. 定义了变量`h`和`v`用于存储输入的X轴和Y轴旋转值。 2. 在`FixedUpdate`函数中调用`rigidbody.AddTorque(Torque*1)`，这个函数会根据`Torque`向量施加一个扭矩。`FixedUpdate`函数在每一帧的固定间隔调用，适合处理物理模拟相关操作。 3. `Input.GetAxis("Mouse X/Y")`用于获取用户的鼠标或触摸屏的水平和垂直移动，这里可以调整物体绕Y轴和X轴的旋转。 4. `Torque`向量的计算基于用户输入，`v`对应Y轴，`-h`对应X轴，Z轴设为0，因为在这个示例中只考虑平面旋转。 5. `Angular Drag`属性是一个阻力系数，它可以减缓物体旋转的速度，模拟现实中的摩擦力，让物体最终停止旋转。 需要注意的是，`FixedUpdate`和`Update`的区别在于，`FixedUpdate`是在固定的间隔执行，确保物理模拟的精度，而`Update`每帧都会执行，常用于非物理相关逻辑。在这个例子中，`Update`函数用来获取用户的输入并更新`Torque`向量。 此外，还可以通过调整Rigidbody组件的`Drag`和`Angular Drag`属性来改变物体抵抗旋转和线性运动的阻力。`Drag`影响物体在平移时的减速，`Angular Drag`则影响旋转。数值越高，物体受到的阻力越大，旋转或平移速度减慢得越快。 总结来说，Unity3D中实现物体惯性旋转的关键步骤包括： 1. 添加Rigidbody组件赋予物体物理特性。 2. 使用`AddTorque`函数在`FixedUpdate`中施加扭矩。 3. 获取用户输入以决定旋转方向和速度。 4. 调整`Angular Drag`以模拟阻力，使物体逐渐停止旋转。 通过这些技术，开发者可以创建出更加真实且符合物理规律的游戏体验。