南昌航空大学嵌入式实验五报告

【嵌入式系统实验报告——基于UCOSII的小型GUI应用程序】 本次实验是南昌航空大学嵌入式系统课程的一部分，旨在让学生掌握在UCOSII操作系统环境下编写应用程序的基本方法。实验内容涉及了驱动程序的添加、多任务编程以及GUI的简单应用。 **实验设备与环境** 实验使用了EL-ARM-860+教学实验箱，配合PentiumII以上PC机，仿真调试电缆，串口直连电缆等硬件设备。软件环境为WIN98、WIN2000或WINXP操作系统，采用ADS1.2集成开发环境，以及相应的仿真调试驱动程序。 **实验原理** 实验中使用的CPU板配备了LCD显示器、4x4键盘和串口接口。UCOSII是一个实时操作系统内核，适用于微处理器和控制器，具有高度可移植性。它提供了任务调度、任务管理、时间管理、内存管理和任务间通信等功能，但不包含输入输出管理、文件系统和网络服务，这些可以通过用户自定义扩展实现。 **实验内容** 1. **驱动程序移植**：在已经移植好的UCOSII项目中，需要添加串口、LCD和键盘的驱动程序。 2. **多任务编程**：学习如何在UCOSII下编写多应用任务。例如，创建按键任务来捕获上、下、左、右、回车键；绘图任务用于显示矩形按键框，并在按键被按下时改变颜色；串口任务则在检测到回车键时，通过串口输出当前激活的按键值。 **实验流程** 实验的主函数`Main()`首先进行目标初始化和GUI初始化，接着调用`OSInit()`初始化操作系统，然后创建按键任务、绘图任务和串口任务，最后启动操作系统。 **任务创建与执行** 任务`Task_1`是系统启动后运行的第一个任务，它会开启时钟节拍，创建其他任务。例如，`Task_2`和`Task_3`可能是处理键盘输入和显示更新的任务。每个任务都有自己的栈空间，并通过`OSTaskCreate()`函数创建。 **实验要求** 实验要求设计一个基于UCOSII的多任务综合应用，具体包括： 1. **按键任务**：监控4个按键（上、下、左、右和回车）的状态。 2. **绘图任务**：在LCD上显示这4个按键的矩形框，并根据按键状态改变颜色。 3. **串口任务**：当检测到回车键按下时，通过串口发送当前被激活的按键信息。 通过这个实验，学生能够深入理解嵌入式系统中的实时操作系统原理，熟悉UCOSII的任务创建、事件处理和资源管理机制，同时也能掌握硬件驱动的编写和GUI应用程序的实现，对嵌入式系统开发有更全面的认识。