No Cortex-M Device found in JTAG chain.的解决

今天烧了个固件，运行正常，再次烧写其他固件的时候，出现了这个问题 No Cortex-M Device found in JTAG chain. Please check the JTAG cable and the connected devices. 在嵌入式开发领域，尤其是使用STM32这类基于Cortex-M内核的微控制器时，JTAG（Joint Test Action Group）调试接口是常见的编程和调试工具。然而，当你遇到"No Cortex-M Device found in JTAG chain."这样的错误时，这意味着你的开发环境无法识别到连接的Cortex-M设备，这通常是由以下几个原因引起的： 1. **硬件连接问题**：你需要检查JTAG线缆是否正确连接到目标设备，确保所有引脚对齐无误。错误的连接可能导致JTAG链路无法建立，从而无法识别到Cortex-M设备。 2. **BOOT引脚配置**：STM32的BOOT引脚用于设置启动模式，当BOOT1和BOOT0处于特定状态时，会进入不同的启动模式。在某些情况下，如果BOOT1被拉低，BOOT0被拉高，设备将从系统存储器（如内置的Bootloader）启动，而非从闪存（FLASH）加载程序，这可能导致JTAG无法检测到设备。解决方法是按照问题描述中的步骤操作：先设置BOOT1为低电平，BOOT0为高电平，再下载新的固件到FLASH，然后恢复BOOT0到原来的状态。 3. **固件问题**：有时候，已烧录的固件可能关闭了JTAG功能或者复用了JTAG接口，使得JTAG无法正常工作。这种情况下，你需要通过串口下载一个未关闭JTAG功能的固件，以便重新启用JTAG调试。 4. **软件设置**：检查你的IDE（如Keil、IAR、STM32CubeIDE等）和JTAG适配器驱动是否安装正确，以及相关设置是否与实际硬件配置一致。有时，软件配置错误也会导致JTAG通信失败。 5. **硬件故障**：尽管较少见，但JTAG适配器或微控制器本身可能出现物理损坏，导致JTAG链路无法建立。此时，尝试更换设备或适配器，看问题是否得到解决。 6. **电源和接地**：确保目标设备和JTAG适配器都有稳定的电源供应，并且它们的接地良好，不良的电源条件可能会干扰通信。 7. **复位电路**：在一些情况下，微控制器可能处于复位状态，导致JTAG无法识别。确保复位引脚没有被不当触发。 在排查以上问题时，建议使用分步诊断的方法，先从最简单的硬件检查开始，逐步深入到固件和软件层面。对于开发过程中遇到的这类问题，及时记录并总结解决方案，可以提高以后的开发效率，避免重复的错误。此外，理解JTAG的工作原理和STM32的启动模式也是解决此类问题的关键。