STM32F3—CAN通信自发自收

"STM32F3—CAN通信自发自收" CAN通信是STM32中比较复杂的东西之一，它的初始化主要分为两个部分，一个是CAN的初始化，一个是过滤器的初始化。在STM32F3中，CAN通信可以通过自发自收的方式来测试发送是否成功。 CAN通信的初始化主要包括以下几个步骤： 1. CAN时钟使能：使用RCC_APB1PeriphClockCmd函数使能CAN时钟。 2. CAN结构体初始化：使用CAN_StructInit函数初始化CAN结构体。 3. CAN模式选择：使用CAN_Mode_LoopBack选择回环模式，使得发送的数据也会被CAN本身接收回来。 4. CAN位定时器设置：使用CAN_SJW、CAN_BS1和CAN_BS2设置CAN位定时器。 5. CAN预分频设置：使用CAN_Prescaler设置CAN预分频。 6. CAN过滤器初始化：使用CAN_FilterInit函数初始化CAN过滤器。 在CAN通信中，过滤器的初始化是非常重要的。过滤器可以屏蔽掉不需要的报文，从而减少CAN总线上的流量。在这里，我们使用CAN_FilterInit函数来初始化过滤器，设置过滤器的模式、规模、ID和屏蔽模式等参数。 在发送和接收报文时，我们需要使用CAN_Transmit函数来发送报文，使用CAN_MessagePending函数来查询接受状态位，并使用CAN_Receive函数来接收报文。在这里，我们使用了一个循环来等待发送完成，并查询接受状态位，看是否有信息到达。 CAN通信是STM32中的一种复杂的通信方式，需要对其进行初始化和配置，然后才能进行发送和接收报文。在这里，我们使用了自发自收的方式来测试发送是否成功，并使用了过滤器来屏蔽掉不需要的报文。 相关知识点： * CAN通信是STM32中的一种复杂的通信方式。 * CAN通信的初始化主要包括两个部分：CAN的初始化和过滤器的初始化。 * 在STM32F3中，CAN通信可以通过自发自收的方式来测试发送是否成功。 * CAN时钟使能是CAN通信的必要步骤。 * CAN结构体初始化是CAN通信的重要步骤。 * CAN模式选择可以选择回环模式、正常模式等。 * CAN位定时器设置可以设置CAN的位定时器。 * CAN预分频设置可以设置CAN的预分频。 * CAN过滤器初始化是CAN通信的重要步骤。 * 过滤器可以屏蔽掉不需要的报文，从而减少CAN总线上的流量。 * CAN_Transmit函数可以用来发送报文。 * CAN_MessagePending函数可以用来查询接受状态位。 * CAN_Receive函数可以用来接收报文。