tq2440 按键驱动 中断方式

### TQ2440 按键驱动中断方式详解 #### 一、概述 本文主要探讨TQ2440开发板上的按键驱动中断方式的实现原理与具体编程细节。TQ2440是一款基于S3C2440A处理器的嵌入式开发板，广泛应用于各种嵌入式系统开发场景。按键作为一种常见的输入设备，在嵌入式系统中发挥着至关重要的作用。而中断方式则是处理按键输入的一种高效方法。 #### 二、硬件平台介绍 硬件平台采用的是TQ2440开发板，该开发板基于ARM920T内核的S3C2440A处理器。S3C2440A提供了丰富的外设接口，其中包括GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出接口，可以用来连接各种外部设备，如LED灯、按键等。 #### 三、软件结构解析 在本驱动程序中，为了能够有效地处理按键中断，采用了以下关键数据结构和函数： 1. **等待队列 (wait queue)**: `DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(keys_wait_irq);` 用于在没有按键事件时让进程挂起等待。 2. **事件标志**: `volatile int key_event = 0;` 用于标记是否有按键事件发生。 3. **按键值**: `volatile int key_value = 0;` 用于保存当前按键的状态值。 4. **设备标识符**: `static void *key_devid = (void *)0;` 用于识别不同的设备。 #### 四、中断服务例程 (ISR) 中断服务例程 `keys_irq` 是处理按键中断的核心函数，其功能包括： - 验证传入的设备标识符是否正确。 - 读取GPFDAT寄存器的值来确定按键的状态。 - 如果按键状态发生变化，则更新按键值并唤醒等待队列中的进程。 - 返回 IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED) 表示中断已被成功处理。 #### 五、用户空间接口实现 - **文件读取函数** (`key_read`): 当应用程序尝试从文件中读取数据时，会调用此函数。该函数首先检查是否有按键事件发生，如果没有则进入等待状态；如果有，则将按键值复制到用户空间，并重置事件标志。 - **打开文件操作** (`key_open`): 在用户打开设备文件时调用此函数。它负责初始化硬件资源，设置GPIO为中断模式，并注册中断服务例程。 #### 六、代码解析 1. **头文件包含**: - 包含了必要的头文件，例如 `<asm/io.h>` 和 `<linux/interrupt.h>`，这些头文件提供了访问内存映射寄存器以及处理中断所需的宏定义和类型定义。 2. **模块信息**: - `MODULE_DESCRIPTION` 和 `MODULE_AUTHOR` 定义了模块的描述和作者信息。 - `MODULE_LICENSE` 定义了模块的许可证类型。 3. **GPIO配置**: - 通过读写GPIO相关的寄存器（如 GPFCON 和 GPFDAT），配置GPF0引脚为外部中断输入模式，并禁用内部上拉电阻。 #### 七、总结 通过对TQ2440按键驱动中断方式的深入分析，我们可以看到，通过合理地利用等待队列和事件标志等机制，可以实现高效的按键中断处理。这种设计不仅可以提高系统的响应速度，还可以降低CPU的功耗。对于嵌入式开发者而言，掌握这一技术对于开发高性能的嵌入式应用具有重要意义。